24.10.2012 Views

Capitolul 1. Introducere în compatibilitatea electromagnetică

Capitolul 1. Introducere în compatibilitatea electromagnetică

Capitolul 1. Introducere în compatibilitatea electromagnetică

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>Capitolul</strong> <strong>1.</strong> <strong>Introducere</strong> <strong>în</strong> <strong>compatibilitatea</strong> <strong>electromagnetică</strong><br />

<strong>1.</strong><strong>1.</strong> Aspecte generale<br />

Prin Compatibilitate <strong>electromagnetică</strong>, CEM (Electromagnetic Compatibility,<br />

EMC) se <strong>în</strong>ţelege capacitatea echipamentelor electrice de a funcţiona corect <strong>în</strong> mediul<br />

electromagnetic pentru care a fost proiectat fără a influenţa negativ funcţionarea altor<br />

echipamente. Termenul Compatibilitate <strong>electromagnetică</strong> desemnează şi ansamblul<br />

tehnicilor de realizare a cerinţelor de mai sus. Cu alte cuvinte, prin CEM se <strong>în</strong>ţelege aplicarea<br />

principiului "funcţionează dar lasă şi pe alţii să funcţioneze" la echipamentele electrice.<br />

Echipamentele electrice vehiculează o varietate de semnale 1 electrice care, din punct<br />

de vedere funcţional, pot fi:<br />

� semnale utile, sau<br />

� semnale perturbatoare (perturbaţii) termen aplicat oricărui semnal care determină un<br />

efect nedorit, perturbator. Efectele nedorite pot fi, de la perceptibile dar fără consecinţe<br />

supărătoare, la avarierea sau distrugerea echipamentelor.<br />

Semnalele utile şi perturbatoare pot fi:<br />

� deterministe, dacă pot fi modelate prin funcţii matematice, reguli sau tabele, astfel <strong>în</strong>cât<br />

caracteristicile lor să poată fi cunoscute <strong>în</strong> orice moment, <strong>în</strong> trecut şi viitor;<br />

� aleatorii sau stohastice, dacă valorile lor din viitor nu pot fi prezise cu precizie, deci nu<br />

pot fi descrise decât probabilistic.<br />

Semnale perturbatoare deterministe pot fi emisiile radio nemodulate, curenţii de<br />

alimentare de la reţea, semnale de tact din sisteme logice etc. Semnalele perturbatoare<br />

aleatoare sunt mult mai numeroase: fenomene electrice naturale, emisii radio modulate,<br />

impulsuri din circuitele digitale etc.<br />

Orice problemă de CEM implică trei elemente:<br />

� un emiţător de perturbaţii, care poate fi un echipament, un fenomen electric natural sau<br />

artificial capabil să emită energie EM <strong>în</strong> spaţiu;<br />

� un receptor de perturbaţii – un sistem a cărui funcţionare poate fi afectată de semnale<br />

nedorite, un sistem capabil să recepţioneze energie EM din mediu <strong>în</strong>conjurător;<br />

� un mecanism de cuplaj, adică o cale de pătrundere a semnalelor perturbatoare, de<br />

transmitere a energiei EM, <strong>în</strong> receptor.<br />

Emiţător<br />

(Echipament, fenomen<br />

perturbator)<br />

Cale de pătrundere<br />

(cuplaj)<br />

Fig. <strong>1.</strong><strong>1.</strong> Cele trei elemente ale unei probleme de compatibilitate <strong>electromagnetică</strong><br />

Dacă unul dintre elemente lipseşte, nu există o problemă de CEM.<br />

Atunci când semnalul perturbator pătruns <strong>în</strong> sistemul perturbat, se produce o suprapunere<br />

şi compunere a acestuia cu semnalele utile, adică o interferenţă (<strong>electromagnetică</strong> –<br />

IEM), evident nedorită, perturbatoare.<br />

Interferenţele pot fi intersistem sau intrasistem, după cum emiţătorul şi receptorul<br />

sunt:<br />

1 Intuitiv, prin semnal (fizic) se <strong>în</strong>ţelege o mărime/cantitate măsurabilă, care există şi evoluează <strong>în</strong> timp şi spaţiu.<br />

Formal, un semnal este modelat printr-o funcţie de una sau mai multe variabile independente. Semnalele<br />

electrice obişnuite sunt: curentul, tensiunea, sarcina, intensitatea câmpului electric (E), intensitatea câmpului<br />

magnetic (H), inducţia magnetică (B), inducţia electrică(D).<br />

1<br />

Receptor<br />

(Echipament, perturbat)


� complet separate spaţial (de exemplu, un trăsnet şi un calculator) - interferenţă<br />

itersisteme sau<br />

� părţi componente ale aceluiaşi echipament, circuit – de exemplu, preamplificatorul şi<br />

amplificatorul de putere dintr-o staţie Hi-Fi – interferenţă intrasistem.<br />

Emiţător<br />

Sistem 1<br />

Receptor<br />

Sistem 2<br />

Generatori de perturbaţii EM care determină interferenţe intersistem, sunt:<br />

� fenomene naturale, precum descărcările electrice atmosferice (fulgere, trăsnete, ...),<br />

vântul solar, triboelectricitatea datorată frecării plăcilor tectonice şi altele;<br />

� fenomene şi echipamente artificiale, categorie <strong>în</strong> care intră:<br />

• scânteile şi arcurile electrice produse accidental, de aparatele de sudură, bujiile<br />

maşinilor, la descărcările din tuburile luminescente etc.;<br />

• variaţiile de tensiune din reţelele de alimentare;<br />

• maşinile şi aparatele electrice (motoare, <strong>în</strong>trerupătoare, comutatoare, ...);<br />

• echipamente electronice şi radioelectronice, cum sunt radioemiţătoarele de variate<br />

tipuri, convertoare şi invertoare statice, sisteme de telecomandă şi teleghidaj etc.;<br />

Receptorii de perturbaţii EM <strong>în</strong> care se produc interferenţe intersistem sunt:<br />

� receptori radio de toate tipurile;<br />

� aparate de măsură şi control, sisteme de automatizare;<br />

� sistemele de prelucrare a datelor (calculatoare, sisteme embedded, modem-uri etc.);<br />

� aparatura electronică medicală (stimulatoare cardiace, proteze, aparate de menţinere a<br />

vieţii etc.).<br />

Interferenţele intrasistem se produc prin cuplaje <strong>în</strong>tre părţi ale aceluiaşi sistem:<br />

� <strong>în</strong>tre subansambluri/blocuri/circuite care vehiculează semnale diferite ca formă şi nivel<br />

de putere (de exemplu, amplificatorul de semnal mic şi amplificatorul de putere,<br />

circuitul analogic şi circuitul digital etc.);<br />

� prin căderi de tensiune pe liniile de alimentare şi prin tensiuni electromotoare induse de<br />

variaţii ale curenţilor din circuit;<br />

� prin radiaţia <strong>electromagnetică</strong> a curenţilor din sistem.<br />

Capacitatea unui echipament de a nu fi afectat de perturbaţii EM se numeşte imunitate<br />

EM; antonimul imunităţii EM – adică gradul <strong>în</strong> care un sistem este afectat de perturbaţii EM<br />

se este susceptibilitatea EM.<br />

Ca ramură a ştiinţelor electrice – şi ca disciplină, CEM studiază generarea, propagarea<br />

şi recepţie neintenţionate a energiei EM care determină efecte nedorite asupra echipamentelor.<br />

Pentru realizarea acestor obiective, adică pentru reducerea susceptibilităţii şi creşterea<br />

imunităţii EM, <strong>în</strong> cadrul CEM se studiază:<br />

(1) emisiile de energie EM nedorite, perturbatoare şi tehnicile de reducere a acestor emisii;<br />

(2) căile de propagare a energiei EM perturbatoare şi metodele de blocare a propagării;<br />

(3) creşterea gradului de imunitate a receptorilor de perturbaţii.<br />

Primele probleme de CEM, cu consecinţe <strong>în</strong>că neglijabile au apărut odată cu primele echipamente<br />

electrice. După apariţia telefoniei (după 1880) şi mai ales a radiocomunicaţiilor (după 1905), au apărut<br />

probleme de interferenţă EM şi s-au elaborat măsuri de protecţie şi reglementări; <strong>în</strong>că nu se vorbea despre<br />

CEM. Până după 1955, electronica nu era prea dezvoltată şi se foloseau tuburi, pentru a căror perturbare<br />

erau necesare energii de ordinul miliJoule (mJ) – destul de mult. Totuşi, <strong>în</strong> radiotehnică şi măsurări<br />

2<br />

Emiţător<br />

Sistem<br />

Fig. <strong>1.</strong>2. Interferenţe intersistem (stânga) şi intrasistem (dreapta)<br />

Receptor


electrice, domenii <strong>în</strong> care se utilizau semnale utile slabe, problemele de interferenţă EM deveniseră<br />

importante şi s-au elaborat bazele teoretice ale interferenţei EM şi ale unor metode de protecţie (de<br />

exemplu tratarea masei, ecranarea electrică, magnetică şi <strong>electromagnetică</strong>).<br />

Situaţia s-a schimbat radical după 1955, după apariţia semiconductoarelor şi mai ales după 1965 –<br />

apariţia microelectronicii. Astfel, energia necesară perturbării – sau chiar distrugerii unui tranzistor a<br />

scăzut sub 1µJ iar pentru o componentă de circuit integrat sub 10nJ. Pe de altă parte, electrotehnica şi<br />

electronica au pătruns <strong>în</strong> toate aspectele vieţii omeneşti – suntem o civilizaţie "electrică" al cărei mediu<br />

este intens poluat electromagnetic. Din ce <strong>în</strong> ce mai multe depind de buna funcţionare a echipamentelor<br />

electronice şi acestea sunt din ce <strong>în</strong> ce mai performante dar şi mai susceptibile la perturbaţii EM. De<br />

aceea, teoria şi tehnicile de CEM au căpătat o importanţă din ce <strong>în</strong> ce mai mare. Mai mult, s-au introdus<br />

reglementări la nivel mondial şi de ţară: <strong>în</strong> principiu, nici un aparat electric (electronic inclus) nu poate fi<br />

comercializat fără a satisface standardele de CEM – şi acestea devin din ce <strong>în</strong> ce mai stricte şi mai<br />

cuprinzătoare. Omologarea la CEM se realizează pentru orice produs <strong>în</strong>ainte de punere <strong>în</strong> fabricaţia de<br />

serie sau <strong>în</strong>ainte de comercializare <strong>în</strong>tr-o ţară sau <strong>în</strong> Comunitatea Europeană. Omologarea se face prin<br />

testarea a câteva exemplare de produs, cu echipamente specializate şi de obicei durează şi costă mult. Dar<br />

şi mai mult îl costă pe producător dacă produsul nu trece testele – de regulă este necesară reproiectarea<br />

produsului - ·cârpelile" nu prea dau rezultate. De aceea, este importantă proiectarea produselor astfel<br />

<strong>în</strong>cât să satisfacă cerinţele de CEM, iar aceasta nu este posibil fără cunoaşterea principiilor şi tehnicilor de<br />

CEM.<br />

Intre interferenţele intersistem şi cele intrasistem există o deosebire esenţială d.p.d.v.<br />

al reglementărilor:<br />

� Compatibilitatea EM <strong>în</strong>tre sisteme, echipamente, este <strong>în</strong> mare măsură reglementată.<br />

Există numeroase organisme, naţionale şi internaţionale, care elaborează standarde<br />

asupra nivelelor de perturbaţii admise la emisie, asupra imunităţii receptorilor, a<br />

echipamentelor şi metodelor de măsură a CEM.<br />

� Realizarea compatibilităţii EM intrasistem este lăsată <strong>în</strong> cea mai mare măsură la<br />

latitudinea producătorilor, deoarece dacă aceasta nu este efectivă, echipamentul nu<br />

poate funcţiona corect şi nu se vinde.<br />

Reglementările <strong>în</strong> domeniul CEM fac obiectul unui capitol separat.<br />

<strong>1.</strong>2. Surse, căi de pătrundere şi receptori de perturbaţii<br />

Sursele de perturbaţii pot fi clasificate din mai multe puncte de vedere.<br />

După origine, sursele pot fi naturale sau artificiale.<br />

� Sursele naturale pot fi: terestre (electricitate atmosferică, acumulări de electricitate<br />

statică) sau extraterestre (radiaţii cosmice şi vântul solar – fluxuri de raze Gamma şi de<br />

particule cu sarcină). Efectele acestor perturbaţii sunt, de la neglijabile la foarte grave<br />

atunci când sunt implicate energii mari – cazul trăsnetelor, al vântului solar foarte intens<br />

capabil să compromită funcţionarea semiconductoarelor.<br />

� Sursele artificiale sunt echipamente produse de om – practic, orice echipamente electric<br />

produce perturbaţii; principalele categorii sunt:<br />

• Circuitele de alimentare <strong>în</strong> c.a., determină perturbaţii datorită unor procese produse<br />

<strong>în</strong> reţea (variaţii de tensiune, de curent, ...) dar mai ales faptului că reprezintă căi<br />

bune de pătrundere a perturbaţiilor produse de echipamente alimentate de la reţeaua<br />

de distribuţie (motoare, convertoare, aparate de sudură, ...).<br />

• Circuitele de alimentare <strong>în</strong> c.c. determină perturbaţiile reprezentate de variaţii ale<br />

tensiunii de c.c. sau tensiuni variabile suprapuse peste tensiunea continuă. Aceste<br />

perturbaţii apar datorită variaţiilor curenţilor din unele etaje care produc variaţii de<br />

tensiune pe impedanţele conductoarelor; uneori, sunt datorate curenţilor din sisteme<br />

exterioare.<br />

• Echipamentele electrotehnice, precum motoarele, generatoarele, echipamentele de<br />

3


iluminat cu descărcări <strong>în</strong> gaze, aparatele de sudură, <strong>în</strong>trerupătoarele şi comutatoarele<br />

şi multe altele sunt surse de perturbaţii sub două forme: curenţi variabili prin<br />

conductoarele de alimentare <strong>în</strong> c.a. şi câmpuri variabile (electrice, magnetice şi EM).<br />

Comutările curenţilor determină t.e.m. induse sub formă de impuls cu creştere<br />

abruptă şi scădere exponenţială cu sau fără oscilaţii amortizate. Adesea, la<br />

deschiderea circuitelor apar scântei sau arcuri electrice <strong>în</strong>tre contacte. Impulsurile de<br />

curent şi scânteile sunt generatoare de câmp EM, de unde EM care ajung <strong>în</strong><br />

echipamentele electronice producând t.e.m. induse perturbatoare.<br />

• Echipamentele electronice, de orice fel sunt surse perturbatoare pentru altele: curenţii<br />

şi tensiunile din unele etajele (mai ales de putere) introduc perturbaţii <strong>în</strong> alte etaje;<br />

comutările la <strong>în</strong>chiderea/deschiderea diodelor, tiristoarelor etc., produc impulsuri<br />

perturbatoare de curent (ca mai sus); toţi curenţii şi tensiunile produc câmpuri<br />

magnetice şi electrice capabile să genereze semnale perturbatoare <strong>în</strong> alte circuite sau<br />

aparate; sistemele de radioemisie de tot felul emit unde EM utile pentru receptori<br />

anume destinaţi dar perturbatoare pentru toate celelalte echipamente electronice.<br />

In structura multor echipamente electronice intră şi componente/părţi mecanice, cum<br />

se află <strong>în</strong> comutatoarele şi butoanele mecanice, <strong>în</strong> microfoane, <strong>în</strong> traductoare de<br />

deplasare, viteză şi acceleraţie etc. Prin intermediul acestora, solicitări mecanice<br />

nedorite – perturbaţii mecanice, introduc <strong>în</strong> sistem perturbaţii electrice, de exemplu<br />

prin variaţia nedorită a rezistenţei, a capacităţii şi/sau a altor parametri ai acestor<br />

părţi, prin apariţia electricităţii statice prin frecare (triboelectricitate) etc. Există şi<br />

componente optoelectronice, altele sensibile la căldură, la radiaţii (IR, UV, ...), prin<br />

intermediul cărora perturbaţii specifice se introduc <strong>în</strong> sistemele electronice.<br />

Din punct de vedere al spectrului, există:<br />

� Surse de perturbaţii cu frecvenţa reţelei şi a armonicelor acesteia, (50/60Hz şi multipli)<br />

ale căror semnale au frecvenţe <strong>în</strong> benzile de operare ale echipamentelor pe care le pot<br />

perturba semnificativ. Astfel de surse sunt cablurile de alimentare parcurse de curenţi<br />

sinusoidali sau deformaţi.<br />

� Surse de perturbaţii de joasă frecvenţă, <strong>în</strong> c.c. şi audiofrecvenţă (sub 1Hz ... 15-20kHz),<br />

ale căror semnale sunt determinate de variaţii de consum de c.c. (determină căderi de<br />

tensiune pe conductoarele de alimentare şi de masă), sunt generate de comutări <strong>în</strong><br />

circuite electrice, sunt consecinţă a unor procese mecanice, termice, optice (prin<br />

intermediul traductorilor) etc.<br />

� Surse de perturbaţii de IF şi RF, care produc semnale cu spectru de la circa 30kHz la<br />

sute de GHz. Astfel de semnale sunt produse <strong>în</strong> circuite logice, echipamente radio,<br />

instalaţii cu scântei şi arcuri electrice (bujiile motoarelor cu combustie internă, de<br />

exemplu). Dacă sunt modulate cu semnale de JF, pot perturba şi circuite de JF.<br />

Zgomotul reprezintă un caz oarecum particular de semnal perturbator aleator, caracterizat<br />

prin spectru continuu <strong>în</strong>tr-o bandă largă 2 . Semnale de zgomot sunt produse prin<br />

fenomene naturale (aşa este zgomotul termic, de alice, ...) sau <strong>în</strong> circuite electronice (zgomotul<br />

determinat de comutările aleatoare ale circuitelor digitate, de exemplu).<br />

Scurta prezentare relevă imensa varietate a surselor şi semnalelor perturbatoare şi de<br />

aici dificultăţile de analiză, de măsurare şi de proiectare şi implementare a măsurilor pentru<br />

reducerea efectelor acestor perturbaţii.<br />

2 Conceptele „semnal de bandă <strong>în</strong>gustă” şi semnal de bandă largă” au mai multe definiţii. Aici se va considera<br />

semnal de bandă <strong>în</strong>gustă se acela al cărui spectru este concentrat <strong>în</strong>tr-o bandă B, <strong>în</strong>gustă <strong>în</strong> jurul unei frecvenţe<br />

medii f0: B/f0 < 0,1 … 0,2; <strong>în</strong> caz contrar, semnalul este de bandă largă (B/f0 > 0,2).<br />

4


Căile de pătrundere a perturbaţiilor <strong>în</strong> sisteme sunt acelea care permit transfer de<br />

energie (electrică) perturbatoare de la sursă la receptor. Pe aceste căi sunt vehiculate semnalele<br />

perturbatoare, purtătoare de energie.<br />

Două sau mai multe sisteme <strong>în</strong>tre care se poate realiza transfer de energie (sub formă de<br />

semnale) se numesc sisteme cuplate iar calea de transfer a energiei se numeşte cuplaj.<br />

Cuplajele pot fi utile dacă este vehiculată energie utilă sau parazite (perturbatoare) dacă<br />

energia transferată este perturbatoare. In cazul energiei electromagnetice se discută despre<br />

cuplaje electromagnetice.<br />

Un cuplaj este o realitate fizică, un fel de mediu propice transferului de energie, şi<br />

poate fi modelat, aşa cum se modelează componente, conexiuni, <strong>în</strong> general realităţile fizice.<br />

In funcţie de modelul acceptabil, se disting<br />

� Cuplaje <strong>în</strong> joasă frecvenţă, <strong>în</strong> care energia se transferă sub formă de curenţi electrici şi<br />

care se modelează prin circuite cu constante concentrate (R, L, C); acestea pot fi:<br />

• Cuplaje galvanice (prin conducţie), <strong>în</strong> care curentul electric este numai de conducţie,<br />

pe parcurs intervin numai rezistenţe.<br />

• Cuplaje capacitive (<strong>în</strong> câmp electric), <strong>în</strong> care transferul de energie se realizează prin<br />

curenţi de deplasare, prin intermediul câmpului electric; aici intervin numai<br />

capacităţi.<br />

• Cuplaje inductive (<strong>în</strong> câmp magnetic), <strong>în</strong> care transferul de energie se realizează prin<br />

curenţi induşi (inducţie <strong>electromagnetică</strong>, prin intermediul câmpului magnetic; aici<br />

intervin numai inductanţe mutuale).<br />

� Cuplaje prin radiaţie (câmp EM) <strong>în</strong> care energia se transferă prin intermediul undelor<br />

EM. Uneori acest cuplaj este numit de <strong>în</strong>altă frecvenţă, deoarece nu se poate modela<br />

cu constante concentrate.<br />

Cuplaj galvanic<br />

(Conducţie)<br />

Cuplaj electric<br />

(Capacitiv)<br />

Surse de perturbaţii<br />

(mediu EM perturbator)<br />

Receptor perturbat<br />

In lumea reală, rareori cuplajul este pur conductiv, capacitiv sau inductiv – de regulă<br />

se produce pe toate căile, inclusiv prin radiaţie. Din păcate, tehnicile de protecţie sunt specifice<br />

cuplajului; uneori, măsuri care reduc cuplajul capacitiv cresc pe cel inductiv – şi invers.<br />

Din fericire, frecvent, numai unul dintre cuplaje este dominant – problema este de a determina<br />

care este acela – aceasta este o primă justificare a discutării cuplajelor <strong>în</strong> funcţie de tip. In<br />

plus, acest mod de prezentare permite <strong>în</strong>ţelegerea mecanismelor de generare a perturbaţiilor <strong>în</strong><br />

mediu precum şi de pătrundere <strong>în</strong> echipamente, dat fiind că tratarea matematică este adesea<br />

greoaie sau chiar imposibilă.<br />

In domeniul undelor EM, diversele benzi de frecvenţă au denumiri standardizate<br />

conform tabelului <strong>1.</strong> Undele electromagnetice au spectrul de frecvenţe extins de la sub 3Hz la<br />

peste 10 20 Hz (radiaţii Gamma dure). Acest spectru este divizat benzi.<br />

5<br />

Cuplaj magnetic<br />

(Inductiv)<br />

Fig. <strong>1.</strong>3. Cuplaje perturbatoare<br />

Cuplaj prin radiaţie<br />

(câmp EM)


Tabel <strong>1.</strong> Spectrul şi denumirile undelor electromagnetice.<br />

Denumire bandă, acronim<br />

Bandă<br />

ITU<br />

Frecvenţă Lungime de undă<br />

< 3Hz > 10 5 km (>10 8 m)<br />

Extremely Low Frequency ELF<br />

1<br />

3 – 30Hz<br />

10 5 – 10 4 km<br />

10 8 – 10 7 Extrem de joasă frecvenţă EJF<br />

m<br />

Supra Low Frequency SLF<br />

2<br />

30 – 300Hz 10 4 – 10 3 km<br />

10 7 – 10 5 Supra joasă frecvenţă SJF<br />

m<br />

Voice Frequency VF<br />

3<br />

300 – 3000Hz 1000 – 100 km<br />

10 6 – 10 5 Audiofrecvenţă AF<br />

m<br />

Very Low Frequency VLF<br />

4<br />

3 – 30 kHz<br />

(3 – 30)·10 3 Hz<br />

100 – 10 km<br />

10 5 – 10 4 Foarte joasă frecvenţă FJF<br />

m<br />

Low Frequency LF<br />

5<br />

30 – 300 kHz<br />

(30 – 300)·10 3 Hz<br />

10 – 1 km<br />

10 4 – 10 3 Joasă frecvenţă JF<br />

m<br />

Medium Frequency MF<br />

6<br />

0,3 – 3 MHz<br />

(0,3 – 3)·10 6 Hz<br />

1000 – 100 m<br />

10 3 – 10 2 Medie frecvenţă MF<br />

m<br />

High Frequency HF<br />

7<br />

3 – 30 MHz<br />

(3 – 30)·10 6 Hz<br />

100 – 10 m<br />

10 2 Inaltă frecvenţă IF<br />

– 10 m<br />

Very High Frequency VHF<br />

8<br />

30 – 300 MHz<br />

(30 – 300)·10 6 Foarte <strong>în</strong>altă frecvenţă FIF<br />

Hz<br />

10 – 1 m<br />

10 – 1 m<br />

Ultra-High Frequency UHF<br />

9<br />

0,3 – 3 GHz<br />

(0,3 – 3)·10 9 Ultra <strong>în</strong>altă frecvenţă UIF<br />

Hz<br />

100 – 10 cm<br />

1 – 0,1 m<br />

Superhigh Frequencies SHF<br />

10<br />

3 – 30 GHz<br />

(3 – 30)·10 9 Hz<br />

10 – 1 cm<br />

10 -1 – 10 -2 Supra <strong>în</strong>altă frecvenţă SIF<br />

m<br />

Extremely High Frequencies EHF<br />

11<br />

30 – 300 GHz<br />

(30 – 300)·10 9 Hz<br />

10 – 1 mm<br />

10 -2 – 10 -3 Extrem de <strong>în</strong>altă frecvenţă EIF<br />

m<br />

Infrared Radiation IR 0,3 – 385 THz<br />

(0,3 – 385)·10 12 Hz<br />

1 mm – 0,78µm<br />

10 -3 – 7,8·10 -7 Radiaţii infraroşii<br />

m<br />

Visible Light 385 – 857 THz<br />

(385 – 857)·10 12 Hz<br />

0,78µm – 0,35 µm<br />

7,8·10 -7 – 3,5·10 -7 Lumină vizibilă<br />

m<br />

Ultraviolet Radiation UV 0,385 – 30 PHz<br />

(0,385 – 30)·10 15 Hz<br />

0,35 µm – 10nm<br />

3,5·10 -7 – 10 -8 Raze (radiaţii)ultraviolete<br />

m<br />

X-Rays XR 30 PHz – 30 EHz<br />

30·10 15 – 30·10 18 Hz<br />

10 nm – 10 pm<br />

10 -8 – 10 -11 Raze (radiaţii) X<br />

m<br />

Gamma Rays γ 30 – 300 EHz<br />

(30 – 300)·10 18 Hz<br />

10 – 1 pm<br />

10 -11 – 10 -12 Raze (radiaţii) Gamma<br />

m<br />

ITU – International Telecommunication Union, fondată la Paris <strong>în</strong> 1865 sub numele International<br />

Telegraph Union, are ca sarcină principală standardizarea şi regularizarea telecomunicaţiilor şi<br />

radiocomunicaţiilor. Este a doua organizaţie internaţională ca vechime, <strong>în</strong>că <strong>în</strong> funcţie.<br />

Denumirile unor prefixe pentru multiplii unităţilor: Peta = 10 15 , Exa = 10 18 , Zetta = 10 21 , Yotta = 10 24<br />

Industrial si<br />

audio<br />

Unde EM de radiofrecvenţă (RF)<br />

[Radiaţii nonionizante]<br />

Radiaţii ionizante<br />

Se ştie că o diferenţă de potenţial <strong>în</strong>tre două plăci metalice crează câmp electric – cele<br />

două plăci formează un condensator; un curent printr-o buclă crează câmp magnetic – bucla<br />

formează o bobină. In ce condiţii se poate discuta numai despre câmp electric sau magnetic<br />

sau trebuie luate <strong>în</strong> considerare ambele componente - câmpul electromagnetic?<br />

Conform cunoştinţelor noastre despre electromagnetism, câmpurile electric (E) şi<br />

magnetic (H) se generează reciproc, formând câmpul EM - aşa arată teoria lui Maxwell<br />

confirmată de toate faptele experimentale cunoscute până <strong>în</strong> prezent. Aşadar, <strong>în</strong> regim<br />

variabil, <strong>în</strong>tre plăcile unui condensator, <strong>în</strong> interiorul unei bobine, există câmp EM, Se constată<br />

<strong>în</strong>să, că, <strong>în</strong> funcţie de geometria circuitului şi dimensiunile sale faţă de lungimea de undă λ 3 ,<br />

contează fie numai câmpul electric, fie numai câmpul magnetic, fie ambele.<br />

3 Lungime de undă (λ) – distanţa parcursă de o undă <strong>în</strong>tr-o perioadă λ = cT = c/f; (noţiunea are sens <strong>în</strong> regim<br />

sinusoidal permanent).<br />

6


Astfel spus: <strong>în</strong> funcţie de dimensiunile şi forma circuitului creator de câmp, energia<br />

câmpului este preluată <strong>în</strong> principal de componenta electrică sau de aceea magnetică, sau <strong>în</strong><br />

mod relativ egal de ambele componente;<br />

Astfel:<br />

• Dacă circuitul are dimensiuni mici faţă de λ şi este sub forma a două plăci neconectate<br />

galvanic, <strong>în</strong>tre care se aplică o tensiune (curent de conducţie nu poate exista),<br />

<strong>în</strong>tre acestea apare câmp electric (E); componeta magnetică este neglijabil de mică.<br />

Ansamblul este un condensator şi se modelează cu o capacitate.<br />

• Dacă circuitul are dimensiuni mici faţă de λ şi este un conductor <strong>în</strong> formă de buclă,<br />

prin care circulă curent de conducţie, câmpul creat <strong>în</strong> interiorul buclei este magnetic<br />

(H); componeta electrică este neglijabil de mică. Circuitul este o bobină şi se<br />

modelează cu o inductanţă.<br />

• Dacă dimensiunile circuitului sunt comparabile cu lungimea de undă (sau mai mari),<br />

sau dacă circuitul are geometria unei antene (de exemplu un dipol), contează ambele<br />

componente ale câmpului şi cea electrică şi aceea magnetică. Aceste componente se<br />

generează reciproc – este vorba despre câmpul electromagnetic care se <strong>în</strong>depărtează<br />

de circuitul sursă sub formă de unde EM. In acest caz, nu este posibilă modelarea cu<br />

elemente de circuit deoarece intervine fenomenul de propagare, de deplasare a<br />

energiei EM prin intermediul undelor EM.<br />

O analogie poate fi sugestivă. O piatră ceva mai mare, căzută <strong>în</strong>tr-un pahar cu apă produce ridicarea<br />

nivelului, cu unele oscilaţii – nu se poate vorbi despre „unde”. Aceeaşi piatră, căzută pe apa unui lac<br />

produce valuri – unde de suprafaţă. Manifestările sunt diferite, <strong>în</strong> funcţie de dimensiunile obiectelor<br />

implicate <strong>în</strong> proces.<br />

In domeniul circuitelor de radiofrecvenţă şi al CEM, adesea se foloseşte expresia<br />

"joasă frecvenţă" atunci când lungimea de undă este mare faţă de dimensiunile obiectelor şi<br />

distanţa dintre acestea, circuitele creatoare de câmp putând fi modelate cu elemente concentrate,<br />

capacităţi sau inductanţe.<br />

Exemplu. Dacă două circuite (fiecare cu tranzistor – fire de legătură – rezistenţă) au dimensiuni de<br />

ordinul 1cm şi sunt distanţate la circa 10cm, atunci <strong>în</strong>tre ele se schimbă energie – se spune că sunt<br />

cuplate. Dacă semnalele au frecvenţe de circa 3MHz, cu λ = c/f = 3·10 8 /3·10 6 = 100m, atunci se vorbeşte<br />

despre JF, cuplajul dintre circuite se modelează prin capacităţi şi inductanţe. Dacă f ≈ 3GHz, λ = c/f =<br />

3·10 8 /3·10 9 = 0,1m, cuplajul este de IF, deci prin radiaţie, prin intermediul undelor EM.<br />

7


<strong>1.</strong>3. Nivele relative (dB, Np) şi absolute (dBW, dBm, dBu)<br />

A măsura <strong>în</strong>seamnă a asocia numere mărimilor şi fenomenelor fizice.<br />

Măsurarea implică <strong>în</strong>totdeauna o comparaţie, realizarea unui raport, <strong>în</strong>tre mărimea "de<br />

măsurat" şi o alta, de aceeaşi natură, considerată "de referinţă" care, când este acceptată de o<br />

largă colectivitate devine etalon. Prin unitate de măsură se <strong>în</strong>ţelege numele cantităţii de<br />

referinţă, uzual al etalonului. Un ansamblu coerent de unităţi formează un sistem de măsură<br />

iar unităţile pe care le include se numesc absolute.<br />

Numărul rezultat prin raportarea mărimii "de măsurat" la "etalon" se numeşte valoare<br />

absolută (nivel absolut) şi se exprimă <strong>în</strong> unităţi de măsură.<br />

In cazul mărimilor electrice, puterea, tensiunea, intensitatea unui curent electric,<br />

precum şi alte mărimi caracteristice ale unui semnal electric, pot fi exprimate <strong>în</strong> unităţi de<br />

măsură absolute, precum W (mW, µW), V (mV, µV), A (mA, µA), cifrele urmate de unitatea<br />

mărimii respective reprezentând valoarea absolută a puterii, tensiunii, curentului.<br />

Adesea este utilă reprezentarea relativă a valorii unei mărimi prin raportarea valorii<br />

absolute a mărimii (M) dintr-un punct al sistemului, faţă de o valoare de referinţă de aceeaşi<br />

natură (M0) care nu este etalon – este din alt punct al sistemului sau este stabilită prin anumite<br />

condiţii; <strong>în</strong> acest caz, rezultatul raportării se numeşte valoare relativă sau nivel relativ şi se<br />

exprimă <strong>în</strong> "fracţiuni", "procente" (%) sau "părţi per milion" (ppm). In multe cazuri, raportul<br />

poartă denumiri specifice, precum: amplificare, câştig, abatere relativă etc. Câteva exemple:<br />

amplificare <strong>în</strong> tensiune: AU = U U0<br />

; câştig <strong>în</strong> putere: GP = P P0<br />

(U0, P0 –fig. <strong>1.</strong>4);<br />

abatere relativă a frecvenţei: δδ δδ f = ΔΔ<br />

ΔΔ<br />

f fmedie<br />

; aici AU, GP, δf – <strong>în</strong> fracţiuni. Pentru exprimare<br />

<strong>în</strong> % şi ppm: N M (%) = 100i<br />

M M 0 (%),<br />

N = 10 i M M .<br />

6<br />

M ( ppm)<br />

0<br />

Exemple: AU = 2 = 200%; δf = 2·10 -4 = 200ppm<br />

In cazul reprezentării relative a puterilor se foloseşte frecvent o exprimare logaritmică<br />

<strong>în</strong> care se foloseşte o unitate numită decibel (dB), după relaţia:<br />

N = 10log P P (dB) P0 – o valoare (putere) de referinţă (<strong>1.</strong>1)<br />

( )<br />

P(dB)<br />

0<br />

(Poate fi vorba despre câştig <strong>în</strong> putere GP, amplificare sau atenuare <strong>în</strong> putere AP.)<br />

In telefonie se foloseşte (destul de rar <strong>în</strong> prezent) şi reprezentarea <strong>în</strong> Neperi (Np) pe baza<br />

relaţiei:<br />

1<br />

N = ln ( P P ) (Np) (1dB = 0,115Np; 1Np = 8,686dB)<br />

2<br />

P(Np)<br />

0<br />

Avantajul exprimării logaritmice constă <strong>în</strong> posibilitatea exprimării unor numere foarte<br />

mari şi foarte mici cu numere rezonabile, reprezentabile grafic.<br />

In dB se pot exprima şi nivele relative de tensiune sau curenţi, după relaţiile:<br />

N = = = 20log U U (d B), N = = 20log I I (d B)<br />

U0, I0 – valori de referinţă (<strong>1.</strong>2)<br />

( ) ( )<br />

U (dB) 0 I (dB) 0<br />

Expresiile (2) provin din observaţia că, dacă puterile P şi P0 se disipă pe rezistenţe<br />

egale 0 R R = , iar tensiunile şi curenţii sunt valori eficace pe acele rezistenţe (Uef , Uef0, Ief ,<br />

Ief0), atunci:<br />

2 2<br />

2 2<br />

P = = U R = = I R = = şi P = = U R = = I R<br />

(<strong>1.</strong>3)<br />

ef ef<br />

0 ef 0 0 ef 0<br />

iar nivele relative de putere se pot scrie sub forma:<br />

8


⎛ ⎞ ⎛ U R ⎞ ⎛ U ⎞<br />

N N<br />

2<br />

P<br />

ef ef<br />

P(dB) = = 10log⎜ ⎟ = = = 10log⎜ = = = 20log = =<br />

=<br />

2<br />

U (dB)<br />

P ⎜<br />

⎟<br />

0 Uef 0 R ⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

0 U ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ef 0⎠<br />

R= R0<br />

⎛ I R⎞ ⎛ I ⎞<br />

N N<br />

2<br />

⎛ P⎞<br />

ef ef<br />

P (dB) = = 10 log⎜ ⎟ = = 10 log = = 20 log =<br />

=<br />

2<br />

I (dB)<br />

P ⎜ 0 I0 R ⎟<br />

⎜ 0<br />

I ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ef 0⎠<br />

R= R0<br />

9<br />

(<strong>1.</strong>4.a)<br />

(<strong>1.</strong>4.b)<br />

Subliniem că egalitatea nivelelor relative ale puterii cu ale tensiunii şi curentului<br />

există numai dacă sarcinile R şi R0 (pe care se disipă puterile) sunt egale.<br />

Exprimarea relativă a nivelelor de tensiune şi curent se poate face şi dacă rezistenţele<br />

R şi R0 nu sunt egale, dar <strong>în</strong> acest caz egalităţile din (<strong>1.</strong>3) nu există. In adevăr, dacă 0 R R ≠ ,<br />

rezultă:<br />

2<br />

⎛ P⎞<br />

⎛ U ef R ⎞ ⎛ U ef ⎞ ⎛ R⎞<br />

N ⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />

P(dB)<br />

= 10log⎜<br />

⎟ = 10log<br />

⎜ ⎟<br />

= 20log<br />

⎜ ⎟<br />

− 10log⎜<br />

⎟<br />

2<br />

⎝ P0⎠<br />

⎝ U ef 0 R0⎠<br />

⎝ U ef 0⎠<br />

⎝ R0⎠<br />

(<strong>1.</strong>5)<br />

2<br />

⎛ P⎞<br />

⎛ I ef R ⎞ ⎛ I ef ⎞<br />

⎜ ⎟<br />

⎛ R⎞<br />

N = ⎜ ⎟ =<br />

= ⎜ ⎟<br />

P(dB)<br />

10log<br />

10log<br />

⎜ ⎟<br />

20log<br />

⎜ ⎟<br />

+ 10log⎜<br />

⎟<br />

2<br />

⎝ P0⎠<br />

⎝ I ef 0R0⎠<br />

⎝ I ef 0⎠<br />

⎝ R0⎠<br />

⎛ R⎞<br />

⎛ R⎞<br />

N P (dB) = N U (dB) − 10log⎜<br />

⎟ = N I (dB) + 10log⎜<br />

⎟<br />

(<strong>1.</strong>6)<br />

⎝ R0⎠<br />

⎝ R0⎠<br />

In relaţiile de mai sus s-au considerat valorile eficace ale tensiunilor şi curenţilor,<br />

relaţiile fiind astfel valabile indiferent de semnal. Relaţiile pot fi aplicate şi pentru amplitudini<br />

numai dacă acestea sunt proporţionale cu valorile eficace (semnale periodice).<br />

Dacă se cunosc nivelele relative, valorile absolute pot fi determinate dacă se cunosc<br />

valorile de referinţă (P0, Uef0, Ief0) şi dacă este cazul, sarcinile (R, R0).<br />

Un exemplu de utilizare a reprezentărilor logaritmice apare <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>4: un amplificator cu 3 etaje, <strong>în</strong> bandă<br />

având AU10 = 10, AU20 = 46, AU30 = 26, pe R0 = 47kΩ, R1 = 10kΩ, R2 = 10kΩ, RL = 100Ω. Primele două<br />

etaje sunt FTJ cu 1 pol (acelaşi); frecvenţa de tăiere este 8kHz; la intrare se aplică semnale <strong>în</strong> banda 10Hz<br />

–0,1MHz. Se doreşte o reprezentare grafică a amplificărilor <strong>în</strong> tensiune şi <strong>în</strong> putere <strong>în</strong> funcţie de frecvenţă.<br />

Amplificarea etajelor este de forma: ( ) 2<br />

U U = A + f f , ( ) 2<br />

U U = A + f f<br />

1 0 = U 10 1 + T<br />

= + ,<br />

2 1 = U 20 1 + T<br />

U L U 2 = AU<br />

30 (fT = 8kHz, frecvenţa de tăiere).<br />

Reprezentarea liniară a amplificării – fig. <strong>1.</strong>4.b, nu este deloc sugestivă. O reprezentare la scară<br />

logaritmică pe abscisă, ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>4.c, este mai interesantă, dar amplificările etajelor nu se pot citi.<br />

In această situaţie, se recurge la reprezentarea <strong>în</strong> dB:<br />

AU 1(d B ) = = = 20 log( AU<br />

1 ) = = = 20dB , AU 2(d B ) = = = 20 log( AU<br />

2 ) = = = 33dB , AU 3(d B) = = = 20 log( AU<br />

3 ) = =<br />

= 28, 3dB<br />

A = = = A + + + A + + + A = = = - fig. <strong>1.</strong>4.c.<br />

U (d B) U 1(d B) U 2(d B) U 3(d B ) 8<strong>1.</strong>3dB<br />

In reprezentările logaritmice se folosesc 2 – 3 cifre semnificative.<br />

Reprezentarea logaritmică pe ambele coordonate, log f pe abscisă şi <strong>în</strong> dB pe ordonată – fig. <strong>1.</strong>4.d,<br />

este mult mai semnificativă.<br />

Pentru determinarea câştigurilor <strong>în</strong> putere, trebuie să se ţină seama de rezistenţele pe care se disipă<br />

puterile. Astfel, <strong>în</strong> banda de lucru:<br />

2 2 2<br />

2<br />

( ) ( ) ( ) ( ) ( )<br />

G P P U R U R U U i R R A i R R , G 2 = 2116 ,<br />

P1 = = 1 0 = = 1 1 0 0 = = 1 0 0 1 = = U 1 0 1 =<br />

= 470<br />

G = 67600 ,<br />

P 2<br />

10<br />

G P 2 = 2,72i 10 . E clar, aceste numere nu pot fi reprezentate pe acelaşi grafic.<br />

Folosind reprezentările <strong>în</strong> dB se obţine: GP1(d B)<br />

( P1 P0<br />

)<br />

G A ( R R ) ( )<br />

P1(dB) 1 U (dB) 0<br />

G P 2(d B)<br />

= 33dB AU<br />

2(d B)<br />

egale, P 2(d B ) 48, 3dB P B<br />

= = 10log = = 26,7dB , sau folosind relaţia (6)<br />

= = = − − 10log = = = 20 − − − 10log 10 47 = = = 20 −− − − ( − − − 6,7) =<br />

= 26,7dB<br />

= deoarece puterile de la intrarea şi ieşirea etajului 2 se disipă pe rezistenţe<br />

G = , G 2(d ) = 108dB - fig. <strong>1.</strong>4.d.<br />

P


1,5·10 4<br />

1·10 4<br />

0,5·10 4<br />

0<br />

100 dB<br />

80<br />

60<br />

40<br />

20<br />

0 r 1 r 2 L<br />

U 0<br />

P0<br />

In unele cazuri puterea de referinţă (P0) este stabilită convenţional sau prin standarde<br />

şi <strong>în</strong> acest caz nivelul exprimat logaritmic devine nivel absolut (exprimat logaritmic), iar din<br />

denumirea unităţii rezultă valoarea referinţei. Puterea de referinţă (P0) este stabilită la una din<br />

valorile: 1W, 1mW, 1µW, 1nW. Cu aceste referinţe, nivelele relative se exprimă <strong>în</strong> unităţi<br />

logaritmice specifice: dBW, dBm, dBu sau dBµ, dBn (se citesc decibellwatt, decibellmiliwatt,<br />

decibellmicrowatt, decibellnanowatt):<br />

P(dBW) = 10 log ( P 1 W)<br />

<strong>în</strong> dBW<br />

( )<br />

( )<br />

( )<br />

R0 R1 R2<br />

U1 U2 AU1 AU2 AU3 P1<br />

P2<br />

GP1 C GP2 C<br />

GP3<br />

AU(f)<br />

AU1(f)<br />

AU2(f)<br />

AU3(f)<br />

0 2·10 4 4·10 4 6·10 4 8·10 4 10 5<br />

A U1(f)<br />

A U2(f)<br />

A U3(f)<br />

P(dBm) = 10 log P 1mW <strong>în</strong> dBm sau dBmW<br />

P(dBm) = 10log P 1µW <strong>în</strong> dBu sau dBµ sau dBµW<br />

Hz<br />

0<br />

Hz<br />

-10 2 3 4 5<br />

10 10 10 10 10<br />

P(dBn) = 10log P 1nW <strong>în</strong> dBn sau dBnW<br />

De exemplu:<br />

25mW --> 10log(25mW/1mW) = 14dBm = 10log(0,025W/1W) = 16dBW;<br />

0,5mW --> 10log(0,5mW/1mW) = -3dBm = 10log(0,5/1) = 10log(500µW/1µW) = 23dBµ<br />

15dBm --> 10 15/10 = 32mW; 30dBµ --> 10 30/10 = 1000µW = 1mW<br />

Reprezentările logaritmice au trei avantaje: 1) <strong>în</strong>locuiesc operaţiile de <strong>în</strong>mulţire şi de<br />

împărţire cu operaţii de adunare şi scădere (de exemplu <strong>în</strong> cazul unui lanţ de amplificatoare),<br />

2) permit exprimarea unor numere foarte mari cu numere mici, 3) permit reprezentări grafice<br />

mai sugestive, adesea <strong>în</strong>locuind curbe cu segmente de linii drepte (diagramele Bode sunt un<br />

exemplu).<br />

10<br />

1,5·10 4<br />

1·10 4<br />

0,5·10 4<br />

10 10 2 10 3 10 4 10 5<br />

d<br />

Fig. <strong>1.</strong>4. Nivele şi amplificări <strong>în</strong>tr-un lanţ de amplificatoare, reprezentări grafice<br />

a<br />

0<br />

AU1(f)<br />

AU2(f)<br />

AU3(f)<br />

b c<br />

120 dB<br />

A U(f)<br />

100<br />

80<br />

60<br />

20<br />

G P1(f)<br />

G P2(f)<br />

G P3(f)<br />

U L<br />

PL<br />

AU(f)<br />

R L<br />

GP(f)<br />

Hz<br />

20<br />

Hz<br />

0 2 3 4 5<br />

10 10 10 10 10<br />

(<strong>1.</strong>7)


<strong>1.</strong>4. Conexiuni şi circuite simetrice şi asimetrice<br />

In sistemele electronice, semnalele utile sunt vehiculate şi prelucrate prin succesiuni<br />

de circuite cu componente pasive şi active.<br />

Un circuit elementar cuprinde: (a) un ansamblu de componente <strong>în</strong> care se efectuează o<br />

prelucrare de semnal – un etaj, formând sursa de semnal (comandată sau nu) pentru (b) următorul<br />

etaj care este receptor şi constituie sarcina precedentului şi (c) calea de semnal (conexiune,<br />

legătură, cuplaj) prin care se realizează transferul de energie de semnal de la sursă la<br />

sarcină.<br />

Sursa (de energie) electrică este un dispozitiv sau ansamblu de dispozitive care furnizează energie<br />

electrică cu caracteristici determinate timp relativ <strong>în</strong>delungat. Sursele pot fi: independente (baterie, reţea)<br />

sau comandate (un tranzistor la ieşire, un AO la ieşire); orice dispozitiv activ, privit dinspre ieşire, este o<br />

sursă comandată. O sursă reală se modelează cu o sursă ideală şi o rezistenţă (impedanţă 4 ) internă.<br />

Sursa ideală de tensiune este aceea care îşi menţine tensiunea la borne constantă indiferent de curent.<br />

Sursa ideală de curent este aceea care îşi menţine curentul la borne constant indiferent de tensiune.<br />

Sarcina este dispozitivul sau ansamblul de dispozitive pe care debitează energie o sursă. Sarcina se<br />

modelează cu rezistenţe (impedanţe).<br />

In continuare, se consideră că frecvenţele de interes din circuit sunt destul de joase<br />

pentru ca componentele să poată fi modelate prin elemente cu constante concentrate.<br />

Simplificând la maximum, circuitul elementar poate fi modelat printr-o sursă ideală<br />

de semnal (de tensiune sau de curent) cu impedanţă internă şi un receptor – impedanţă de<br />

sarcină, interconectate, adică cuplate, printr-o conexiune sau cale de semnal – fig. <strong>1.</strong>5.<br />

Conexiunea este realizată fizic prin conductoare cu impedanţă (Z, Z / ) nenulă – fig. <strong>1.</strong>5.<br />

Es<br />

Rs<br />

Un model de acest tip poate fi utilizat şi pentru sisteme complexe, formate din subansambluri<br />

sau circuite cuplate <strong>în</strong> care un subansamblu – sursă, debitează putere de semnal util<br />

pe altul – receptor (sarcină).<br />

O modelare mai avansată, trebuie să ţină seama şi de cuplajele dintre conexiuni, incluzând<br />

şi componentele din sursă şi sarcină, cu elemente conductoare exterioare, <strong>în</strong> primul rând<br />

faţă de masă şi conductoare conectate la masă. Ca regulă generală, aceste cuplaje sunt nedorite<br />

(pot fi numite "parazite") dar inevitabile şi constau din:<br />

• cuplaje galvanice reprezentate de conductanţa finită a izolatorilor (izolaţia conductoarelor<br />

filare, şi imprimate, aer, ...);<br />

• cuplaje capacitive, reprezentate de capacităţile dintre toate elementele conductoare şi<br />

semiconductoare ale circuitului şi conductoarele exterioare (masă, alte conductoare);<br />

• cuplaje inductive, determinate de fluxurile magnetice create de curenţii prin circuit şi<br />

care induc t.e.m. (şi curenţi) <strong>în</strong> conductoare exterioare circuitului şi reprezentate prin<br />

inductivităţi mutuale.<br />

4 Noţiunea are sens numai <strong>în</strong> regim permanent sinusoidal. In alte regimuri trebuie folosite rezistenţe, inductanţe,<br />

capacităţi.<br />

SURSĂ<br />

1 2<br />

1 /<br />

Z /<br />

Z Z<br />

2 /<br />

CONEXIUNE<br />

(CALE DE SEMNAL)<br />

R<br />

RECEPTOR<br />

(SARCINĂ)<br />

11<br />

I s<br />

Gs<br />

SURSĂ<br />

1 2<br />

1 /<br />

2 /<br />

CONEXIUNE<br />

(CALE DE SEMNAL)<br />

Fig. <strong>1.</strong>5. Modelarea unui circuit elementar (cu impedanţe rezistive <strong>în</strong> sursă şi sarcină)<br />

Z /<br />

R<br />

RECEPTOR<br />

(SARCINĂ)


Toate aceste cuplaje sunt modelabile<br />

prin elemente R, C, L, distribuite<br />

<strong>în</strong>tre conductoarele circuitului şi conductoarele<br />

exterioare. La frecvenţe destul de<br />

joase pentru utilizarea modelării cu<br />

constante concentrate 5 , se poate considera<br />

cu bună aproximaţie că toate elementele<br />

R, C, L (care modelează cuplajele parazite<br />

şi conexiunea), sunt concentrate pe<br />

conductoarele conexiunii şi la extremităţile<br />

acesteia, ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>6. In regim<br />

permanent sinusoidal, elementele R, C, L<br />

sunt reprezentabile prin impedanţele Z 1 ,<br />

/<br />

Z 1 , Z 2 ,<br />

/<br />

2<br />

Z .<br />

O clasificare a conexiunilor, importantă din punct de vedere al compatibilităţii EM, le<br />

împarte <strong>în</strong> conexiuni simetrice şi conexiuni asimetrice.<br />

Conexiunile simetrice sau echilibrate (balanced connections) sunt cele <strong>în</strong> care ambele<br />

conductoare ale conexiunii sunt parcurse de aceiaşi curenţi şi sunt identice din punct de vede-<br />

/<br />

re constructiv: au impedanţe proprii egale Z = Z şi impedanţe de cuplaj parazit egale (la<br />

/<br />

/<br />

fiecare capăt): Z 1 = Z 1 şi Z 2 = Z 2 . Aşadar, simetrie este posibilă numai dacă şi sursa de<br />

semnal şi sarcina sunt simetrice, având impedanţe de cuplaj cu alte conductoare (masa) egale.<br />

Conexiunile asimetrice sau neechilibrate<br />

(unbalanced connections) sunt cele la<br />

care prin conductoare circulă curenţi diferiţi<br />

şi nu sunt identice constructiv, având impedanţe<br />

proprii şi/sau de cuplaj diferite. Un<br />

exemplu tipic este cazul <strong>în</strong> care una dintre<br />

conexiuni este şi masă. De exemplu (fig.<br />

<strong>1.</strong>7), dacă conductorul 1 / 2 / este de masă (1 /<br />

şi 2 / conectate la masă prin impedanţă<br />

neglijabilă), va fi parcurs şi de alţi curenţi<br />

decât cei prin conductorul 11 / Rs 1 2<br />

RL<br />

Es 2<br />

şi va avea<br />

/<br />

impedanţă proprie diferită ( Z > Z ) iar impedanţele de cuplaj vor fi foarte diferite:<br />

/<br />

1 /<br />

Z<br />

masa Z / Z1 = 0<br />

Z1<br />

Z2 Z2 = 0<br />

= Zmasa


Conexiunea simetrică are un mare avantaj: asigură o bună rejecţie (reducere, eliminare)<br />

a perturbaţiilor de mod comun (MC). Rejecţia, până la eliminare, a perturbaţiilor de MC<br />

este <strong>în</strong>să posibilă numai dacă <strong>în</strong>tregul circuit este simetric, adică dacă şi sursa de semnal şi<br />

sarcina sunt simetrice, având, fiecare, impedanţe de cuplaj cu alte elemente conductoare<br />

identice. Aceasta <strong>în</strong>seamnă că <strong>în</strong>tregul circuit trebuie să fie simetric (echilibrat). Astfel, dacă<br />

amplificatorul din fig. <strong>1.</strong>8 ar fi cu impedanţe diferite <strong>în</strong>tre intrările "+" şi "–" faţă de masă,<br />

conexiunea de la intrare nu ar fi simetrică.<br />

Dezavantajele conexiunilor simetrice constau <strong>în</strong> necesitatea a simetrizării conductoarelor,<br />

sursei şi sarcinii, de obicei destul de greu de realizat; <strong>în</strong> plus, masa nu se poate folosi<br />

drept conductor de "<strong>în</strong>toarcere" a curenţilor. Din acest motiv, circuitule simetrice se folosesc<br />

când nu se poate altfel, de obicei pentru semnale cu nivel foarte mic, comparabil cu al perturbaţiilor.<br />

Astfel de cazuri sunt: intrările de antenă (unele antene, precum dipolul sunt simetrice<br />

prin definiţie), circuitele de prelevare a semnalelor electrice biologice (EEG, ECG), multe<br />

circuite de măsură a curenţilor şi tensiunilor mici (≤1µA, ≤1µV), circuitele de prelevare a<br />

semnalelor de la unele tipuri de traductori etc.<br />

<strong>1.</strong>5. Cuplaje şi perturbaţii de mod comun şi de mod diferenţial<br />

Pentru <strong>în</strong>ţelegerea fenomenelor de compatibilitate EM, se va observa că <strong>în</strong> modul cel<br />

mai simplu, o perturbaţie poate fi considerată ca generată de o sursă reală de semnal perturbator.<br />

Această sursă poate fi modelată, ca orice sursă, prin:<br />

• sursă ideală de tensiune(Ep, ep) cu rezistenţă/impedanţă internă (Rp, Zp);<br />

• sursă ideală de curent(Ip, ip) cu conductanţă/admitanţă internă (Gp, Yp).<br />

Rp (Zp), Gp (Zp) includ şi impedanţa de cuplaj, prin care se realizează transferul de energie<br />

EM; de altfel, aceasta din urmă este, practic <strong>în</strong>totdeauna, predominantă.<br />

Modelarea surselor de perturbaţii este, de regulă, dificilă – foarte rar pot fi cunoscute<br />

t.e.m. perturbatoare şi impedanţele de cuplaj. Totuşi modelarea este absolut necesară pentru<br />

analiza fenomenelor şi stabilirea măsurilor antiperturbative.<br />

Modelarea surselor de perturbaţii se face introducând, <strong>în</strong> circuitul perturbat, surse reale<br />

care determină pe impedanţele accesibile aceleaşi semnale perturbatoare ca şi cele măsurate şi<br />

care reproduc, d.p.d.v. calitativ fenomenul real.<br />

Indiferent de provenienţă, perturbaţiile pot pătrunde <strong>în</strong> circuitul perturbat <strong>în</strong> două<br />

feluri: prin cuplaj de mod diferenţial (MD) sau prin cuplaj de mod comun (MC).<br />

<strong>1.</strong>5.<strong>1.</strong> Perturbaţii de mod diferenţial<br />

Perturbaţiile de mod diferenţial<br />

(MD) sunt cele care, prin natura cuplajului,<br />

se manifestă ca surse perturbatoare <strong>în</strong><br />

serie <strong>în</strong> circuitul perturbat. In acest caz,<br />

modelarea se face cu o sursă reală (ep cu<br />

Zp) <strong>în</strong> serie cu sursa de semnal şi sarcina.<br />

Un exemplu tipic constă <strong>în</strong> cuplajul parazit<br />

inductiv, <strong>în</strong> care sursa este t.e.m. indusă de<br />

fluxul magnetic perturbator iar impedanţa ei<br />

internă este reactanţa inductivă mutuală. Strict vorbind, ar trebui considerată şi impedanţa generatorului<br />

de câmp magnetic – ceea ce <strong>în</strong> practică este sau imposibil – fiind determinată <strong>în</strong> principal de inductanţa<br />

de scăpări sau inutil – fiind neglijabilă faţă de reactanţa mutuală.<br />

Es<br />

13<br />

Rs<br />

SURSĂ<br />

1<br />

1 /<br />

Epd, epd<br />

∆Ups<br />

sursa de<br />

perturbaţii<br />

2<br />

2 /<br />

RECEPTOR<br />

RL<br />

(SARCINĂ)<br />

Fig. <strong>1.</strong>9. Modelarea perturbaţiilor de mod diferenţial<br />

Zp<br />

Z /<br />

Z<br />

∆UpL


Un alt exemplu tipic îl constituie cuplajul prin conductor de masă comun: tensiunea produsă de un curent<br />

intens pe o porţiune de conductor folosită <strong>în</strong> comun cu alt circuit (de semnal mic), este o perturbaţie de<br />

mod diferenţial (cu Rp ≈ Rmasă) pentru circuitul de semnal mic.<br />

Intr-o problemă de cuplaj parazit, ceea ce contează sunt semnalele efectiv perturbatoare,<br />

adică perturbaţiile produse de sursă pe sarcini de interes – de regulă, acestea sunt rezistenţa<br />

(impedanţa) sursei de semnal şi sarcina.<br />

Din fig. <strong>1.</strong>9 se observă că tensiunile efectiv perturbatoare sunt:<br />

• la bornele sursei (pe Rs): ΔΔΔΔ U ps = E pd Rs Ztotal<br />

(<strong>1.</strong>8)<br />

• la bornele sarcinii (pe RL): ΔΔΔΔ U pL = E pd RL Ztotal<br />

(<strong>1.</strong>9)<br />

/<br />

Z total este impedanţa totală a circuitului; obişnuit: Z p >> Rs , RL, Z , Z , deci Ztotal ≈ Z p .<br />

[Sunt şi excepţii, cazul tipic fiind al amplificatoarelor cu impedanţă de intrare foarte mare,<br />

utilizate de exemplu <strong>în</strong> culegerea de semnale biologice, măsurări de radiaţii etc.]<br />

Deoarece nivelul perturbaţiilor efective este mai mic decât al tensiunii sursei perturbatoare,<br />

se pot defini factori de rejecţie de mod diferenţial ai tensiunii (perturbatoare), DMRR<br />

(Differential Mode Rejection Ratio):<br />

= pd p , DMRR(dB) 20 log ( E ΔΔΔΔ U p )<br />

DMRR E ΔΔΔΔ U<br />

ΔΔΔΔ U p - tensiunea efectiv perturbatoare<br />

Se pot defini factori de rejecţie la sursă şi la sarcină:<br />

= pd , DMRRS (dB) 20 log ( E ΔΔΔΔ U ps )<br />

= pd ΔΔΔΔ , DMRRL(dB) = 20log ( E pd ΔΔΔΔ U pL )<br />

DMRR E ΔΔΔΔ U<br />

S ps<br />

DMRR E U<br />

L pL<br />

= pd (dB) (<strong>1.</strong>10)<br />

= pd (dB)<br />

Tinând seama de schema din fig. <strong>1.</strong>9, rezultă:<br />

DMRRS (dB) = 20 log ( Ztotal Rs<br />

) (dB) şi DMRRL(dB) = 20log ( Ztotal RL<br />

) (dB) (<strong>1.</strong>12)<br />

In sistemele reale, DMRR variază <strong>în</strong>tre limite foarte mari: de la ≈0dB la 20 ... 40dB,<br />

<strong>în</strong> funcţie de impedanţe.<br />

Un exemplu de cuplaj de mod diferenţial prin circuit comun de masă apare <strong>în</strong> amplificatorul de AF din<br />

fig. <strong>1.</strong>10.a: curentul intens de ieşire IM = 200mA străbate porţiunea de masă dintre A şi B cu rezistenţa<br />

R MAB = 0,02Ω. Intre A şi B apare o sursă perturbatoare echivalentă, de mod diferenţial V pM = 4mV;<br />

d.p.d.v. al perturbaţiilor, circuitul arată ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>10.b. VpM determină curentul perturbator Ip pe traseul<br />

A1 / 122 / B: Ip = 0,364mA. Tensiunile efectiv perturbatoare sunt Vpin = 3,64mV (foarte mult pentru un preamplificator<br />

AF) Vpin = 0,36mV. Factorii de rejecţie: la intrare DMRRin(dB) = 0,8dB (1,1)– practic nul; pe<br />

microfon DMRR in(dB) = 21dB (11) – mic, dar nenul.<br />

microfon<br />

RPH<br />

1k<br />

1 2<br />

1 /<br />

+<br />

_<br />

Rin<br />

10k<br />

Vc<br />

A IM B<br />

C<br />

R MAB<br />

2 /<br />

cond. de masă<br />

R<br />

In cazul de faţă, soluţiile posibile sunt: scăderea Rin, scăderea RMAB sau şi mai bine, eliminarea cauzei –<br />

forţarea curentului pe o altă cale (problemele vor fi detaliate <strong>în</strong> capitolul despre cuplaje prin masă).<br />

Un alt exemplu este cazul amplificatorului cu rezistenţă mare de intrare din fig. <strong>1.</strong>1<strong>1.</strong>a atacat cu semnal <strong>în</strong><br />

banda 2 – 20MHz de la un traductor (forţă – frecvenţă). Conexiunea traductor – intrare este lungă şi se<br />

induc t.e.m. datorită cuplajului inductiv cu un oscilator pe 10,7MHz, prin inductanţă mutuală evaluată la<br />

14<br />

microfon<br />

1<br />

Rph<br />

1k<br />

1 /<br />

RMAB<br />

2<br />

A B<br />

VpM<br />

a b<br />

Fig. <strong>1.</strong>10. Cuplaj de mod diferenţial prin circuit comun de masă: a – schema circuitului; b – schemă<br />

echivalentă<br />

Vps<br />

V pin<br />

2 /<br />

+<br />

_<br />

Rin<br />

10k<br />

(<strong>1.</strong>11)<br />

R


200µH. Situaţia este modelată ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong><strong>1.</strong>b, <strong>în</strong> care sursa perturbatoare apare cu impedanţă internă<br />

practic inductivă<br />

Z = = ππ fM = = = ππ<br />

⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ≈<br />

≈<br />

pd<br />

7 −6<br />

2ππ cuplaj 2ππ 10,7 10 200 10 13500<br />

Factorii de rejecţie sunt egali: DMRR in(dB) = DMRR s(dB) = 27dB (22,5)<br />

Rs<br />

0,6k<br />

Traductor<br />

1 2<br />

1 / 2 /<br />

M cuplaj<br />

10,7MHz<br />

<strong>1.</strong>5.2. Perturbaţii de mod comun<br />

<strong>1.</strong>5.2.<strong>1.</strong> Aspecte generale<br />

Perturbaţiile de mod comun (MC)<br />

sunt cele care, prin natura cuplajului, se<br />

manifestă ca surse perturbatoare cuplate cu<br />

ambele conductoare ale conxiunii, sau cu<br />

ambele terminale ale sursei de semnal sau<br />

sarcinii.<br />

In acest caz, modelarea se face cu o<br />

sursă reală perturbatoare (Epc, epc) conectată<br />

prin impedanţe de cuplaj parazit (Zp, Zp / ) cu<br />

ambele conductoare, <strong>în</strong> puncte alese convenabil<br />

– la sursă (ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>12), la sarcină<br />

sau undeva la mijlocul conductoarelor. Alegerea<br />

punctelor de conectare nu este semnificativă,<br />

cu foarte rare excepţii (când impedanţele<br />

conductoarelor conxiunii sunt comparabile<br />

cu cele de sarcină şi/sau de cuplaj).<br />

15<br />

Ω >> Rin, Rs.<br />

Aşadar, dacă circuitul este cuplat cu un element conductor (de regulă masa) şi <strong>în</strong>tre<br />

acest element şi ambele conductoare există o sursă de perturbaţii, ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>12, cuplajul este<br />

de mod comun.<br />

Perturbaţia de mod comun determină modificarea <strong>în</strong> acelaşi sens ale nivelelor de<br />

tensiune (faţă de masă) la terminalele conexiunii (V1 şi V1 / , V2 şi V2 / <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>12); <strong>în</strong> general,<br />

aceste nivele diferă şi există tensiuni efectiv perturbatoare. Toruşi, circuitul poate fi astfel<br />

configurat <strong>în</strong>cât V1 = V1 / şi V2 = V2 / (măcar cu aproximaţie), astfel <strong>în</strong>cât tensiunile efectiv<br />

perturbatoare sunt reduse mult sau chiar anulate. Dacă există căi de <strong>în</strong>chidere cu impedanţe<br />

diferite pentru curenţii produşi de către Epc, este posibilă apariţia unor semnale, tensiuni<br />

efectiv perturbatoare, a perturbaţiilor de mod diferenţial – se produce conversiea perturbaţiei<br />

de mod comun <strong>în</strong> perturbaţie de mod diferenţial. Evident, semnalele efectiv perturbatoare (de<br />

mod diferenţial, ∆UpL pe RL şi ∆Ups pe Rs), au nivele mai mici decât nivelul semnalului<br />

perturbator de mod comun – are loc o rejecţie s perturbaţiei de mod comun, evaluată prin<br />

factorii de rejecţie de mod comun CMRR (Common Mode Rejection Ratio).<br />

CMRR = E ΔΔΔΔ U sau CMRR (dB) = 20 log E ΔΔΔΔ U (dB) (<strong>1.</strong>13)<br />

- la sarcină: L pc pL<br />

+<br />

_<br />

Rin<br />

600<br />

Vc<br />

C<br />

cond. de masă<br />

R<br />

Es<br />

Rs<br />

SURSĂ<br />

V1<br />

Rs<br />

traductor<br />

0,6k<br />

V1 /<br />

1 Z<br />

2<br />

∆Ups<br />

1 /<br />

Z /<br />

Zp Zp Zm Zm<br />

Epc<br />

Mcuplaj<br />

a b<br />

Fig. <strong>1.</strong>1<strong>1.</strong> Cuplaj de mod diferenţial prin cuplaj inductiv: a – schema circuitului; b – schemă echivalentă<br />

1<br />

1 /<br />

V ps<br />

VpM<br />

A B<br />

conductor (masa)<br />

Fig. <strong>1.</strong>12. Modelarea perturbaţiilor de mod comun<br />

L pc pL<br />

2<br />

Vpin<br />

2 /<br />

+<br />

_<br />

Rin<br />

600<br />

Vc<br />

∆UpL<br />

2 /<br />

V2 /<br />

R<br />

R L<br />

V2<br />

SARCINA


- la sursă: CMRRs E pc ΔΔΔΔ U ps<br />

= sau CMRR (dB) = 20 log E ΔΔΔΔ U (dB) (<strong>1.</strong>14)<br />

16<br />

s pc ps<br />

Valorile CMRR depind esenţial de raporturile <strong>în</strong> care se află impedanţele de cuplaj: <strong>în</strong><br />

anumite condiţii, care se vor deduce mai jos, CMRR pot fi foarte mari, teoretic tinzând spre<br />

infinit – perturbaţiile de mod diferenţial se anulează.<br />

<strong>1.</strong>5.2.2. Rejecţia perturbaţiilor de mod comun<br />

Pentru a determina modul <strong>în</strong> care rapoartele impedanţelor de cuplaj determină conversia<br />

perturbaţiilor de MC <strong>în</strong> perturbaţii de MD, schema din fig. <strong>1.</strong>12 se supune unor transformări.<br />

Redesenând schema din fig. <strong>1.</strong>12, cu sursa de semnal pasivizată, ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>13.a, după o<br />

1 Z<br />

2 1 Ip Z<br />

2<br />

transfigurare triunghi – stea, se obţine schema din fig. <strong>1.</strong>13.b.<br />

Toate impedanţele sunt considerate ca fiind complexe, de forma: Z = R + X.<br />

Relaţiile sunt:<br />

/<br />

/<br />

Rs<br />

Z p<br />

R<br />

/<br />

s Z p<br />

Z p Z p<br />

Z1<br />

= ; Z<br />

/<br />

1 = ; Z / A =<br />

/<br />

R + Z + Z R + Z + Z R + Z + Z<br />

Z<br />

Rs<br />

1 /<br />

=<br />

s<br />

A /<br />

Z p<br />

Zp<br />

L m<br />

2 /<br />

RL + + Zm +<br />

+ Zm<br />

p<br />

R Z<br />

p<br />

;<br />

Z<br />

s<br />

/<br />

/<br />

L m<br />

2 =<br />

/<br />

RL + + + Zm +<br />

+ Zm<br />

p<br />

R Z<br />

Z şi Z / sunt impedanţele unor<br />

conductoare; ca urmare, sunt mici faţă<br />

de toate celelalte impedanţe şi se pot<br />

neglija. Ca urmare, schema devine ca<br />

<strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>14.<br />

Curentul debitat de sursa Epc<br />

este determinat de ZA <strong>în</strong> serie cu ZB,<br />

totul <strong>în</strong> serie cu (Z1 + Z2) <strong>în</strong> paralel cu<br />

(Z1 / + Z2 / ); fie:<br />

Z = = Z + + Z<br />

(<strong>1.</strong>16)<br />

T A B<br />

E pc<br />

A B<br />

Z /<br />

( ) // ( ) ( ) ( )<br />

Z m<br />

Zm<br />

B /<br />

p<br />

;<br />

Z<br />

A<br />

=<br />

s<br />

p<br />

Z Z<br />

p<br />

m<br />

/<br />

m<br />

L + + m +<br />

+<br />

/<br />

m<br />

R Z Z<br />

Z P = = Z1 + + Z2 / /<br />

Z1 + + Z2 = = ⎡<br />

⎣<br />

Z1 + + Z2 ⋅ ⋅<br />

/ /<br />

Z1 + + Z2 / /<br />

⎤ ⎡<br />

⎣Z1 + + Z2 + + Z1 +<br />

+ Z ⎤<br />

⎦<br />

2 ⎦<br />

Curentul total debitat de sursa perturbatoare Ipt şi tensiunea <strong>în</strong>tre A / şi B / , UA'B' sunt:<br />

E pc<br />

Z P<br />

I pt = , U / / = = I<br />

A B pt Z P =<br />

= E pc<br />

ZT + Z P<br />

ZT + Z P<br />

Curenţii prin Z1 şi Z2, Ip şi prin Z1 / şi Z2 / , Ip / sunt:<br />

U / /'<br />

A B<br />

I p = =<br />

Z + + + Z<br />

= = E pc<br />

Z<br />

Z P<br />

+ + + Z<br />

⋅<br />

⋅<br />

Z<br />

1<br />

+ +<br />

+ Z<br />

U /<br />

/ /'<br />

A B<br />

; I p = = / / = = E pc<br />

Z + + + Z Z<br />

Z P<br />

+ Z<br />

1<br />

⋅⋅<br />

⋅ ⋅ / /<br />

Z + +<br />

+ Z<br />

1 2 T P 1 2<br />

RL<br />

2 /<br />

a b<br />

Fig. <strong>1.</strong>13. Redesenarea (a) şi transfigurarea triunghi – stea (b) a schemei din fig. <strong>1.</strong>12.<br />

Z1<br />

1 Ip<br />

2<br />

1 /<br />

Z1<br />

A /<br />

Z1<br />

1 /<br />

Z A<br />

1 2 T P 1 2<br />

2 /<br />

Z2<br />

(<strong>1.</strong>15)<br />

Z1<br />

Z2<br />

ZA Epc<br />

ZB<br />

A /<br />

B /<br />

Ipt<br />

∆Ups ∆UpL<br />

A<br />

Ip<br />

A<br />

Ip<br />

Ipt<br />

E pc<br />

Fig. <strong>1.</strong>14. Schema transfigurată şi simplificată a<br />

circuitului din fig. <strong>1.</strong>12<br />

Z /<br />

B<br />

B<br />

Z B<br />

Z2<br />

2 /<br />

B /<br />

Z2<br />

(<strong>1.</strong>17)<br />

(<strong>1.</strong>18)<br />

(<strong>1.</strong>19)


Tensiunile efectiv perturbatoare la sursă şi la sarcină sunt:<br />

ΔΔΔΔ U = = V<br />

/<br />

− − V = = V<br />

/<br />

− −V − −<br />

/ /<br />

V − − V = = = I Z<br />

/ /<br />

−−<br />

− − I Z şi<br />

( ) ( )<br />

( ) ( )<br />

ps 1 1 1 A 1 A p 1 p 1<br />

ΔΔΔΔ U = = = V − − V = = V − −V − − V − − − V = = = I Z −−<br />

− − I Z<br />

/ / / / / /<br />

pL 2 2 2 B 2 B p 2 p 2<br />

Inlocuind cu expresiile din (<strong>1.</strong>19) se obţine:<br />

Z P ΔΔΔΔ U ps = = E pc<br />

Z + + Z<br />

⋅ ⋅<br />

Z<br />

1<br />

+ + Z<br />

Z − − E pc<br />

Z<br />

ZP<br />

+ + Z<br />

1<br />

⋅<br />

⋅ / /<br />

Z + Z<br />

Z<br />

1<br />

/<br />

1<br />

T P 1 2 T P 1 2<br />

Z P<br />

ΔΔΔΔ U ps = = E pc<br />

ZT + + Z P<br />

/<br />

⎛ Z1 Z ⎞ 1<br />

⋅ ⋅⎜ −−<br />

− / / ⎟<br />

⎝ Z1 + + Z2 Z1 + Z2⎠<br />

Z P ΔΔΔΔ U pL = = E pc<br />

Z + + Z<br />

⋅ ⋅<br />

Z<br />

1<br />

+ + Z<br />

Z − − E pc<br />

Z<br />

ZP<br />

+ + Z<br />

1<br />

⋅<br />

⋅ / /<br />

Z + Z<br />

Z<br />

2<br />

/<br />

2<br />

T P 1 2 T P 1 2<br />

ZP ΔΔΔΔ U pL = = E pc<br />

ZT + + Z P<br />

/<br />

⎛ Z2 Z ⎞ 2<br />

⋅ ⋅⎜ −<br />

− / / ⎟<br />

⎝ Z1 + + Z2 Z1 + Z2⎠<br />

In final, din (<strong>1.</strong>21) se obţine:<br />

ΔΔΔΔ U ps = = E pc<br />

Z<br />

Z P<br />

+ Z<br />

⋅<br />

⋅<br />

Z<br />

/ /<br />

Z1Z 2 − Z1 Z2<br />

/ /<br />

+ + Z ⋅ ⋅ Z +<br />

+ Z<br />

ΔΔΔΔ<br />

T P<br />

( 1 2 ) ( 1 2 )<br />

Z Z Z − Z Z<br />

/ /<br />

U pL = = E pc<br />

ZT P<br />

+ ZP ⋅<br />

⋅<br />

Z<br />

1 2<br />

+ Z ⋅<br />

1<br />

Z<br />

2<br />

+ Z<br />

/ /<br />

( 1 + 2 ) ⋅ ( 1 +<br />

2 )<br />

17<br />

(<strong>1.</strong>2<strong>1.</strong>a)<br />

(<strong>1.</strong>2<strong>1.</strong>b)<br />

(<strong>1.</strong>22.a)<br />

(<strong>1.</strong>22.b)<br />

Se observă că tensiunile diferenţiale pe sursă şi sarcină sunt egale <strong>în</strong> valoare absolută<br />

şi <strong>în</strong> opoziţie - evident, punctele 1 2 şi respectiv 1 / 2 / fiind conectate prin impedanţe nule<br />

Se mai observă că tensiunile diferenţiale se anulează dacă:<br />

/ /<br />

/ /<br />

Z1Z 2 − − Z1 Z2<br />

= = = 0 sau Z1Z 2 = Z1 Z2<br />

(<strong>1.</strong>23)<br />

Inlocuind expresiile Z1, Z2, Z1 / , şi Z2 / , cu cele din (<strong>1.</strong>15), condiţia (<strong>1.</strong>23) devine:<br />

/ /<br />

Z Z = Z Z<br />

(<strong>1.</strong>24)<br />

1, 2<br />

p m p m<br />

O explicaţie simplă a rejecţiei perturbaţiilor<br />

de MC se poate da observând că relaţia (<strong>1.</strong>23)<br />

este condiţia de echilibru a unei punţi Wheatstone.<br />

In adevăr, dacă <strong>în</strong> schema circuitului din fig. <strong>1.</strong>12<br />

se neglijează rezistenţele conductoarelor, se obţine<br />

schema unei punţi ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>15. Pe o diagonală se<br />

aplică perturbaţia de MC iar pe alta se află sarcina<br />

şi sursa de semnal, pe care apare tensiunea de MD.<br />

Puntea este la echilibru – adică tensiunea de MD<br />

este nulă, dacă este realizată condiţia (<strong>1.</strong>24)<br />

In cazul conexiunii simetrice, conductoarele<br />

sunt identice ca utilizare şi realizare, iar impedanţele<br />

proprii şi de cuplaj sunt egale – condiţia (<strong>1.</strong>24)<br />

este <strong>în</strong>deplinită.<br />

In cazul conexiunii asimetrice, conductoarele<br />

conexiunii diferă mult <strong>în</strong>tre ele; conductorul cu<br />

rol de masă are impedanţa de cuplaj mult mai mică. Intr-un circuit precum cel din fig. <strong>1.</strong>7,<br />

condiţia (<strong>1.</strong>24) nu poate fi <strong>în</strong>deplinită – perturbaţia diferenţială provenită din aceea de mod<br />

comun nu poate fi anulată.<br />

Zp<br />

Zp<br />

Rs<br />

∆UMD<br />

RL<br />

Zm<br />

A B<br />

1 / , 2 /<br />

E pc<br />

Zm<br />

Fig. <strong>1.</strong>15. Schema circuitului din fig. <strong>1.</strong>12<br />

desenată ca o punte prin neglijarea<br />

impedanţelor conductoarelor<br />

(<strong>1.</strong>20)


<strong>1.</strong>5.2.3. O expresie a factorului de rejecţie al perturbaţiilor de mod comun<br />

Este interesant să se evalueze CMRR <strong>în</strong> funcţie de impedanţele din circuit.<br />

1, 2<br />

Considerând impedanţele conductoarelor<br />

neglijabile, ipoteză corespunzătoare de regulă<br />

realităţii, schema din fig. <strong>1.</strong>12. se poate redesena<br />

sub forma punţii Wheatstone din fig. <strong>1.</strong>15.<br />

Dacă condiţia (<strong>1.</strong>24) nu este <strong>în</strong>deplinită,<br />

puntea funcţionează <strong>în</strong> regim dezechilibrat şi există<br />

tensiune (diferenţială) efectiv perturbatoare ∆UMD.<br />

Pentru a calcula ∆UMD se consideră schema<br />

din fig <strong>1.</strong>15 redesenată ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>16, <strong>în</strong> care R este<br />

rezistenţa echivalentă rezistenţelor Rs şi RL.<br />

Scriind ecuaţiile lui Kirchoff <strong>în</strong> nodurile 12 şi 1 / 2 / , pe<br />

ochiurile A-12-B, A-1 / 2 / -B şi 12-A-1 / 2 / , rezultă:<br />

I = = I −<br />

− I<br />

MD p m<br />

I = = − − I +<br />

+ I<br />

/ /<br />

MD p m<br />

Z I + + + Z I = = = E<br />

(<strong>1.</strong>25)<br />

p p m m pc<br />

Z I + + Z I =<br />

= E<br />

/ / / /<br />

p p m m pc<br />

RI − − Z I + + + Z I =<br />

= 0<br />

/ /<br />

MD p p p p<br />

Rezolvând sistemul, se obţine curentul perturbator de mod<br />

diferenţial şi tensiunea diferenţială.<br />

( −Zp1⋅Zm + Zm1⋅Zp )<br />

−Epc⋅<br />

[ R⋅Zp⋅Zp1 + ( R⋅Zm⋅ Zp1)<br />

+ ( Zm1⋅R⋅ Zp + Zm1⋅R⋅ Zm)<br />

+ Zp⋅Zm⋅ Zp1 + Zm1⋅Zp ⋅Zp1<br />

+ Zm1⋅Zm⋅ Zp1 + Zm1⋅Zp ⋅Zm]<br />

Z Z − Z Z<br />

/ /<br />

IMD = Epc R Z Z Z Z Z Z<br />

p<br />

Z Z<br />

m p m<br />

Z Z Z Z Z Z Z Z<br />

ΔΔΔΔ<br />

( p<br />

/<br />

p + + m<br />

/<br />

p + + p<br />

/<br />

m + + m<br />

/<br />

m ) + + p m ( /<br />

p + +<br />

/<br />

m ) + +<br />

/<br />

p<br />

/<br />

m ( p +<br />

+ m )<br />

( p + + m ) ( /<br />

p + +<br />

/ /<br />

R( Z pZm − Z pZm )<br />

/ / /<br />

m ) + + p m ( p + + m ) + +<br />

/<br />

p<br />

/<br />

m ( p +<br />

+ m )<br />

UMD = Epc R Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z<br />

18<br />

(<strong>1.</strong>26)<br />

(<strong>1.</strong>27)<br />

Factorul de rejecţie al perturbaţiei de mod comun este raportul dintre nivelul tensiunii<br />

sursei perturbatoare de MC şi nivelul tensiunii diferenţiale (∆UMD valoarea absolută:<br />

( p + + m ) ( /<br />

p + +<br />

/<br />

m ) + +<br />

(<br />

p<br />

/<br />

m (<br />

−<br />

/ /<br />

p + + m ) + +<br />

/ )<br />

/<br />

p<br />

/<br />

m ( p +<br />

+ m )<br />

( p + + m ) ( /<br />

p + +<br />

/ / /<br />

m ) + + p m ( p + + m ) + +<br />

R( ZpZm − ZpZm )<br />

/<br />

p<br />

/<br />

m ( p +<br />

+ m )<br />

/ /<br />

→ ∞ ( Z pZ m − − − Z pZ m = =<br />

= 0)<br />

E R Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z<br />

pc<br />

CMRR = = = =<br />

=<br />

ΔΔΔΔ U R Z Z Z Z<br />

CMRR<br />

MD p m p m<br />

R Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z<br />

= 20log<br />

(dB) / /<br />

Evident, dacă condiţia (<strong>1.</strong>24) este satisfăcută, CMRR → ∞<br />

(<strong>1.</strong>28.a)<br />

(<strong>1.</strong>28.b)<br />

Expresiile (<strong>1.</strong>28) sunt destul de complicate, dar se observă că dacă rezistenţa echivalentă<br />

sarcinii <strong>în</strong> paralel cu sursa (R) este mică faţă de impedanţele de cuplaj, (<strong>1.</strong>28) se simplifică<br />

<strong>în</strong>tr-o oarecare măsură:<br />

CMRR<br />

/<br />

( /<br />

+ +<br />

/ ) + + +<br />

/ / ( +<br />

+ )<br />

R( ZpZm − ZpZm )<br />

Z Z Z Z Z Z Z Z<br />

≈ 20log<br />

p m p m p m p m<br />

(dB) / /<br />

R< Z , Z , Z , Z<br />

p p m<br />

/<br />

m<br />

(<strong>1.</strong>29)<br />

Din ultima relaţie rezultă că se poate îmbunătăţi CMRR reducând rezistenţele sursei (de semnal<br />

util) sau/şi de sarcină.<br />

Ip<br />

Z p<br />

Z m<br />

A R<br />

B<br />

I p /<br />

Zp<br />

I MD<br />

1 / , 2 /<br />

∆UMD<br />

Epc<br />

Zm<br />

I m /<br />

Fig. <strong>1.</strong>16. Perturbaţii de mod comun - model<br />

<strong>în</strong> punte pentru calcului CMRR<br />

Im


Este interesant ce se <strong>în</strong>tâmplă <strong>în</strong> cazul<br />

conexiunilor asimetrice, de exemplu <strong>în</strong> cazul <strong>în</strong><br />

care sursa de semnal sau sarcina au un terminal<br />

la masă. In acest caz, conductorul 1 / 2 / devine<br />

conductor de masă ca <strong>în</strong> fig. fig. <strong>1.</strong>17.<br />

/<br />

Z m este scurtcircuitată şi (<strong>1.</strong>28.a) devine:<br />

( )<br />

R Z Z + + Z Z +<br />

+ Z Z Z<br />

CMRR =<br />

RZ Z<br />

/ / /<br />

p m m m p m m<br />

/<br />

p m<br />

/<br />

p<br />

Z = 0,<br />

Zm Zm<br />

Zm Zm<br />

CMRR = = 1 + + + + , CMRR (dB) = = 20log 1 + + + +<br />

(<strong>1.</strong>30)<br />

Z R<br />

Z R<br />

p<br />

p<br />

In (<strong>1.</strong>30), Zm şi Zp sunt de acelaşi ordin de mărime deci reducerea perturbaţiei are loc <strong>în</strong> măsura<br />

<strong>în</strong> care Zm > R. Rezultă că, spre deosebire de cazul circuitelor simetrice, <strong>în</strong> cazul conexiunii<br />

asimetrice circuitul "<strong>în</strong> sine" practic nu rejectează perturbaţiile – singura soluţie constă <strong>în</strong><br />

reducerea cuplajului, adică creşterea impedanţei de cuplaj dintre circuit şi sursa perturbatoare<br />

(<strong>în</strong> raport cu impedanţele "utile" din circuit).<br />

In general, cuplajele parazite sunt combinaţii de cuplaj galvanic, capacitiv şi inductiv.<br />

Ca urmare, impedanţele de cuplaj variază cu frecvenţa, deci variază şi CMRR. De regulă<br />

CMRR scade cu creşterea frecvenţei – un caz tipic este la amplificatoarele operaţionale.<br />

Calculul CMRR este dificil deoarece presupune cunoaşterea tuturor impedanţelor,<br />

ceea ce, de regulă, nu este realizabil. In marea majoritate a cazurilor, sunt decelabile doar<br />

consecinţele, prin efectele perturbaţiilor diferenţiale care interferă cu semnalele utile: apar<br />

distorsiuni, semnale false, oscilaţii, etc.<br />

<strong>1.</strong>5.2.4. Rejecţia perturbaţiilor la amplificatoarele de instrumentaţie 6<br />

O aplicaţie interesantă a consideraţiilor teoretice expuse mai sus o constituie cazul<br />

amplificatoarelor de instrumentaţie (AI), numite şi amplificatoare diferenţiale (AD) sau<br />

amplificatoare de măsură(AM) 7 . In continuare, se vor folosi toate cele trei denumiri.<br />

Un amplificator de instrumentaţie este un dispozitiv cu două intrări diferenţiale, simetrice<br />

(echilibrate), care, ideal, amplifică numai diferenţa tensiunilor aplicate la intrări (tensiunea<br />

diferenţială) şi nu amplifică tensiunea aplicată simultan ambelor intrări (tensiunea de mod<br />

comun).<br />

Pe lângă cele de mai sus, AI se mai caracterizează şi prin: amplificare liniară <strong>în</strong> toată gama de nivele independentă<br />

de sarcină, temperatură, umiditate, ..., prin rejecţia variaţiilor tensiunii de alimentare şi altele.<br />

AI constituie, de regulă, primul etaj (first stage, front end stage) al aparatelor de măsură (de la voltmetre<br />

de c.c. la analizoare spectrale şi osciloscoape de RF), de prelevare a semnalelor de la traductoare (EEG,<br />

EKG, punţi tensometrice etc.).<br />

In circuite, AI reprezintă sarcina sursei de semnal cu care AI este conectat prin conexiune<br />

simetrică. Circuitul se configurează astfel ca şi sursa de semnal să fie simetrică, <strong>în</strong> caz<br />

contrar, ansamblul fiind dezechilibrat, se pierd toate avantajele, <strong>în</strong> principal CMRR se reduce<br />

drastic (fig. <strong>1.</strong>8, fig. <strong>1.</strong>17 şi discuţia aferentă).<br />

6 A.J. Peyton, V.Walsh, Analog Electronics with Op Amps, Cambridge University Press, 1993, ISBN 052133604X<br />

7 Diverşi autori folosesc denumirile de mai sus <strong>în</strong> diferite feluri (de exemplu, consideră AD, AO şi AI ca tipuri,<br />

subcategorii de AM); de fapt, este vorba de aceeaşi configuraţie de circuit.<br />

19<br />

E s<br />

Rs<br />

1 2<br />

Zp<br />

Zm<br />

∆Ups ∆UpL<br />

1 /<br />

Zp = 0<br />

Epc<br />

A<br />

Fig. <strong>1.</strong>17. Perturbaţie de mod comun <strong>în</strong>tr-o conexiune<br />

asimetrică<br />

B<br />

2 /<br />

RL<br />

Zp scurtcircuitată


AI se realizează cu amplificatoare operaţionale (AO) sau cu etaje diferenţiale. In<br />

ambele cazuri, esenţial este ca circuitul să realizeze o cât mai bună rejecţie a perturbaţiilor de<br />

mod comun, ceea ce se apreciază prin CMRR al amplificatorului <strong>în</strong>suşi.<br />

UMC<br />

UMD<br />

V- V+<br />

CMRR al unui amplificator diferenţial ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>18, se defineşte ca raportul dintre<br />

tensiunea de mod comun (UMC0) şi tensiunea de mod diferenţial (UMD0) care, aplicate la<br />

intrare, determină, cu circuitul <strong>în</strong> buclă deschisă, acelaşi semnal la ieşire (U0):<br />

U<br />

U<br />

= (<strong>1.</strong>31)<br />

MC0<br />

CMRR =<br />

UMD0<br />

, (dB)<br />

0<br />

20log<br />

0<br />

MC<br />

CMRR<br />

UMD<br />

Amplificările <strong>în</strong> buclă deschisă, de mod diferenţial AMD0 şi de mod comun (AMC0), fiind:<br />

U0<br />

AMD0<br />

= , AMC<br />

0<br />

UMD<br />

U0<br />

=<br />

UMC<br />

(<strong>1.</strong>32)<br />

din (<strong>1.</strong>31) şi (<strong>1.</strong>32) rezultă imediat:<br />

CMRR =<br />

AMD0<br />

A<br />

0<br />

, (dB) 20log MD A<br />

CMRR = (<strong>1.</strong>33)<br />

A<br />

MC0<br />

_<br />

+<br />

AI<br />

MC0<br />

Relaţia (<strong>1.</strong>33) exprimă o altă definiţie a<br />

CMRR la AI: CMRR este raportul amplificărilor<br />

<strong>în</strong> buclă deschisă la semnale de mod diferenţial şi<br />

de mod comun.<br />

Schema echivalentă simplificată a unui AI<br />

(aplicabilă şi pentru AO) este ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>18.b. Se<br />

U0<br />

U MC<br />

a b<br />

Fig. <strong>1.</strong>18. Tensiuni la un amplificator de instrumentaţie (a) şi schema echivalentă simplificată a unui AI (b)<br />

observă prezenţa impedanţelor interne de cuplaj cu masa (ZmA, Z / mA). Inegalitatea acestora<br />

determină apariţia tensiunii efectiv perturbatoare atunci când se aplică tensiune de MC.<br />

Cam la toate amplificatoarele, AMD0 >> AMC0 (la AO, AMD0 = 10 3 ... 10 6 , AMC0 ≈ 1; ca<br />

urmare, CMRR = 10 3 ... 10 7 (CMRR(dB) = 60 ... 140dB). De exemplu, obişnuitul AO 741 are<br />

CMRR tip 65 – 70dB; un AO de calitate, ca OP97 (Analog Devices) are CMRR tip 132dB.<br />

In cataloage, CMRR al AO este specificat pentru semnale de curent continuu; uneori<br />

se indică variaţia CMRR cu frecvenţa, care arată ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>19. Scăderea CMRR cu frecvenţa<br />

se datorează <strong>în</strong> principal efectelor capacităţilor semiconductoarelor care nu pot fi echilibrate<br />

la fel de bine precum rezistenţele.<br />

CMRR al AI nu poate fi calculat deoarece nu se cunosc toate impedanţele de cuplaj,<br />

mai ales ale dispozitivelor semiconductoare, neliniare, greu de evaluat. De aceea, CMRR se<br />

măsoară, dar nu direct, cu o schemă simplă ca aceea din fig. <strong>1.</strong>18. In practică se folosesc<br />

diverse procedee, unul dintre acestea se bazează pe schema amplificatorului diferenţial cu<br />

reacţie din fig. <strong>1.</strong>20, care este de altfel şi cea mai simplă schemă de AI.<br />

R1R4 Dacă reţeaua R1, R2, R3, R4, este perfect echilibrată, realizând condiţia (<strong>1.</strong>23):<br />

= R2R3 (Fig. <strong>1.</strong>12: Zp → R1, Zm → R2, Zp / → R3, Zm / → R4) (<strong>1.</strong>34)<br />

la aplicarea tensiunii de mod comun UMC, la ieşire apare tensiune U0 datorită numai dezechilibrului<br />

intern. Măsurând UMC şi U0, se poate determina CMRR propriu, al AO:<br />

20<br />

2<br />

UMD<br />

2 /<br />

_<br />

+<br />

dB<br />

140<br />

120<br />

100<br />

80<br />

60<br />

40<br />

Z inA<br />

Z mA<br />

CMRR<br />

ZmA<br />

Z0A<br />

ADUMD<br />

U0<br />

20<br />

0 Hz<br />

2 3 4 5 6<br />

1 10 10 10 10 10 10<br />

Fig. <strong>1.</strong>19. Variaţa CMRR cu frecvenţa la AO<br />

OP97 (Analog Devices)


R<br />

U<br />

2 MC<br />

AO = = ⋅ ⋅ , CMRRAO(dB)<br />

R1 U0<br />

Pentru a măsura CMRR > 100dB se impune ca R1 =<br />

R3, R2 = R4 să fie echilibrate cu eroare sub 1ppm,<br />

astfel <strong>în</strong>cât tensiunea de ieşire la intrare de MC să fie<br />

determinată numai de AO.<br />

Deoarece AMD0 >> 1, amplificarea diferenţială este<br />

R2/R<strong>1.</strong> Când se aplică UMC, la ieşire apare U0 ca si cum<br />

la intrare s-ar aplica tensiunea diferenţială efectiv<br />

perturbatoare UMD = UMC/CMRRAO.<br />

Dar U0 = UMD·( R2/R1), de unde rezultă (<strong>1.</strong>35).<br />

CMRR<br />

⎛ R2<br />

UMC<br />

⎞<br />

= = 20log⎜<br />

⋅<br />

⋅ ⎟<br />

R U<br />

21<br />

⎝ 1 0 ⎠<br />

(<strong>1.</strong>35)<br />

R2 1<br />

Observaţie: AMD<br />

= = = ⋅ ⋅<br />

R1 1<br />

1 +<br />

AMD0 R2<br />

R1<br />

R2<br />

≈<br />

≈<br />

R1<br />

AMD<br />

0 >><br />

>> 1<br />

Subliniem că <strong>în</strong> R1, şi R3, trebuie incluse şi<br />

rezistenţele de cuplaj parazit ale sursei de semnal<br />

util (fig. <strong>1.</strong>12).<br />

Fig. <strong>1.</strong>20. Cea mai simplă schemă de<br />

amplificator de instrumentaţie cu AO<br />

Se presupune acum că AO este ideal, având CMRRAO →∞. Dacă reţeaua este dezechilibrată<br />

<strong>în</strong>tr-o măsură, CMRR datorat acestui dezechilibru, pe sarcina Rin a amplificatorului,<br />

rezultă din (<strong>1.</strong>28) cu observaţia (<strong>1.</strong>34); aşadar:<br />

Rin ( R1 + + R2 ) ( R3 + + R4 ) + + R1R 2 ( R3 + + + R4 ) + + + R3R 4 ( R1 + +<br />

+ R2<br />

)<br />

CMRR R =<br />

R R R − R R<br />

(<strong>1.</strong>36)<br />

in<br />

( )<br />

3 2 1 4<br />

De regulă, rezistenţa de intrare <strong>în</strong> AO este mult mai mare decât R3 ... R4; (<strong>1.</strong>36) devine:<br />

( R1 + + R2 ) ( R3 +<br />

+ R4<br />

) ⎛ ( R1 + + R2 ) ( R3 +<br />

+ R4<br />

) ⎞<br />

CMRR R =<br />

, CMRR R(dB)<br />

= 20log⎜<br />

⎟<br />

(<strong>1.</strong>37)<br />

R3R 2 − R1R ⎜<br />

4<br />

R3R 2 − R1R ⎟<br />

⎝ 4 ⎠<br />

Acum, considerând efectele ambelor dezechilibre, <strong>în</strong> regim liniar, <strong>în</strong> cazul cel mai<br />

defavorabil <strong>în</strong> care efecte se sumează, la aplicarea tensiunii de MC UMC, se poate scrie:<br />

R2 U MC R2 R ⎛ 2 U MC U ⎞ MC<br />

U0 = = ⋅ ⋅ = = ( U MD datorat AO + + + U MD datorat R ) = = = ⎜ + +<br />

+ ⎟<br />

R1 CMRRTOTAL R1 R1⎝ CMRRAO CMRRR⎠<br />

Aşadar, CMRR total şi amplificarea totală de mod comun (AMC) sunt:<br />

1 1 1<br />

= = + +<br />

(<strong>1.</strong>38.a)<br />

CMRR CMRR CMRR<br />

TOTAL AO R<br />

U0 R2 1 AMD<br />

AMC<br />

= = = = ⋅ ⋅ = =<br />

(<strong>1.</strong>38.b)<br />

U MC R1 CMRRTOTAL CMRRTOTAL<br />

CMRRTOTAL este mai mic decât cel mai mic CMRR. Degeaba se foloseşte AO cu CMRRAO =<br />

132dB, dacă reţeaua are CMRRR = 60dB – se obţine CMRRTOTAL = 59,998 = 60dB.<br />

Expresia (<strong>1.</strong>37) se poate prelucra puţin, exprimând R3 şi R4 <strong>în</strong> funcţie de abaterile relative<br />

faţă de R1 şi R2 (regula este alegerea valorilor nominale R1n = R3n şi R2n = R4n) şi ţinând<br />

cont că, de regulă R1


Dacă rezistenţele se aleg cu toleranţe de exemplu 0,1% (δ = 10 -3 ), deci |δ1 – δ2|maxim = 2·10 -3 ; dacă amplificarea<br />

este R2/R1 = 10 3 , rezultă CMRRR = 94dB; dacă R2/R1 = 10 2 , CMRRR = 74dB (de 10 ori mai mic).<br />

Amplificatorul de instrumentaţie simplu din fig. <strong>1.</strong>20 are rezistenţa de intrare mică; de<br />

altfel nici rezistenţa de intrare pe mod comun nu este mare. In adevăr, având <strong>în</strong> vedere că<br />

punctele 2 şi 2 / sunt puncte de masă virtuală, rezistenţele de intrare sunt:<br />

RinMD = = R1 + + R3<br />

, RinMC = = ( R1 + + R2 ) // ( R3 + + R4<br />

)<br />

(<strong>1.</strong>42)<br />

Rintrare mică nu este potrivită pentru surse de semnal cu rezistenţă internă mare. R1 şi R3 nu pot fi prea<br />

mari deoarece: creşte tensiunea de offset (curenţii de offset nu depind de rezistenţele externe), se reduce<br />

banda frecvenţelor (R1 şi R3 formează, împreună cu capacităţile interne divizoare de tensiune) şi creşterea<br />

zgomotului (valoarea eficace a zgomotul termic este proporţională cu rezistenţa componentelor).<br />

In practică se folosesc şi alte configuraţii de amplificatoare de instrumentaţie, cu două<br />

sau cu trei AO. Printre cele mai populare şi performante configuraţii, devenită practic "standard",<br />

este aceea <strong>în</strong> care se folosesc trei AO ca <strong>în</strong> fig. <strong>1.</strong>2<strong>1.</strong><br />

IN –<br />

UMD<br />

intrare inversoare<br />

R8<br />

R9<br />

R1<br />

+<br />

AO1<br />

_<br />

IN +<br />

intrare neinversoare<br />

R8 = R9 asigură polarizarea<br />

intrărilor "+" la AO1 şi AO2<br />

+<br />

R7<br />

R<br />

AMD<br />

= =<br />

+ + R<br />

R<br />

+ +<br />

+ R R<br />

⋅⋅<br />

⋅<br />

R<br />

Fig. <strong>1.</strong>2<strong>1.</strong> Amplificator de instrumentaţie cu trei amplificatoare operaţionale<br />

Amplificarea de mod diferenţial a circuitului de intrare = = ( + + +<br />

+ )<br />

a circuitului substractor (AO3)<br />

_<br />

AO2<br />

R3<br />

R2<br />

AMD 2 R5 R 4 R4 = = R6 , R5 =<br />

= R7<br />

22<br />

A = R + R + R R şi<br />

MD1<br />

1 2 3 1<br />

= sunt banal de calculat.<br />

Rezultă amplificarea de mod diferenţial a <strong>în</strong>tregului circuit:<br />

R1 + + R2 +<br />

+ R3 R5<br />

AMD1<br />

= = ⋅ ⋅<br />

(<strong>1.</strong>43)<br />

R1 R4<br />

Tensiunea de mod comun aplicată la intrarea circuitului (IN+ şi IN– la acelaşi potenţial)<br />

UMD, se regăseşte <strong>în</strong> totalitate la ieşirile AO1 şi AO2 tot sub formă de tensiune de mod<br />

comun, aplicată circuitului substractor (AO3 şi rezistenţele din jur). Aşadar, circuitul de<br />

intrare amplifică numai tensiunile de mod diferenţial. In consecinţă, amplificarea de mod<br />

comun a <strong>în</strong>treglui AI este egală cu amplificarea de MC a etajului substractor: AMC T = AMC3.<br />

Amplificarea de mod comun, realizată de AO3 este dată de relaţia (<strong>1.</strong>38.b), <strong>în</strong> care<br />

UMD este tensiunea de mod comun la intrarea AI:<br />

U0 AMD<br />

3<br />

AMC 3 = = = AMC<br />

T = = = =<br />

(<strong>1.</strong>44)<br />

U CMRR<br />

MC TOTAL AO3<br />

R 4<br />

R6<br />

U0 = AMDUMD<br />

Factorul de rejecţie de mod comun al <strong>în</strong>tregului amplificator de instrumentaţie CMRRAI se<br />

calculează folosind relaţia de definiţie (<strong>1.</strong>33), <strong>în</strong> care amplificările A MD0<br />

şi A MC0<br />

sunt amplicările<br />

date de relaţiie (<strong>1.</strong>42) ş9 (<strong>1.</strong>43), deoarece circuitul nu are nici o reacţie glablală; aşadar:<br />

_<br />

+<br />

R5<br />

AO3<br />

In mod normal:<br />

R3 = R2<br />

R4 = R6, R5 = R7<br />

1 2 3 5<br />

1 4


CMRR<br />

AI<br />

= =<br />

A<br />

AMC 0<br />

A<br />

= =<br />

+ + A<br />

AMC<br />

3<br />

=<br />

=<br />

A +<br />

+ A<br />

AMD3<br />

CMRR<br />

A<br />

MD0 MD1 MD3 MD1 MD3<br />

TOTAL AO3<br />

MD1<br />

CMRRAI = = CMRRTOTAL AO3 + + CMRRTOTAL<br />

AO3<br />

(<strong>1.</strong>45)<br />

AMD3<br />

Se observă că CMRRAI este cu atât mai mare cu cât AMD1 este mai mare faţă de AMD3.<br />

Din acest motiv, configuraţia tipică pentru acest amplificator este cu AMD3 = 1 (R4 = R5 = R6 =<br />

R7), toată amplificarea este concentrată <strong>în</strong> priml etaj.<br />

Configuraţia cu trei AO are, faţă de alte configuraţii, câteva avantaje importante:<br />

(1) Rejecţia perturbaţiilor de mod comun este mult mai mare decât <strong>în</strong> alte cazuri.<br />

(2) Pentru CMRR mari nu sunt necesare o rezistenţe cu toleranţe foarte mici (de<br />

exemplu, pentru rejecţie de 110dB se pot folosi rezistenţe cu toleranţe 0,5 ... 1%).<br />

(3) Circuitul asigură rezistenţă de intrare mare, formată din rezistenţele de intrare ale<br />

AO1 şi AO2 <strong>în</strong> paralel cu R8 şi R9. Rin AO sunt mari, iar pentru multe AO (mai ales cu FET<br />

sau MOS pe intrare), sunt foarte mari (peste 100 ... 1000MΩ). R8 şi R9 asigură polarizarea<br />

intrărilor AO (bazele TB sau porţile FET); fără aceste rezistenţe, dacă sursa de semnal util nu<br />

asigură polarizarea, adică o cale de c.c. către masă, (de exemplu dacă cuplajul este prin<br />

condensator), tranzistoarele de la intrările AO1 şi AO2 se saturează.<br />

(4) Configuraţia de intrare asigură ca tensiunile de offset ale AO1 şi AO2 să fie <strong>în</strong><br />

opoziţie. Astfel, tensiunea de offset la ieşire este mai mică decât suma tensiunilor de offset ale<br />

celor trei AO.<br />

(5) Amplificarea globală se poate aranja (regla) dintr-un singur rezistor, R1; nu sunt<br />

necesare echilibrări pentru fiecare valoare a amplificării.<br />

Toate acestea, determină utilizarea pe scară largă a acestui circuit care <strong>în</strong> prezent, se<br />

realizează curent sub formă de circuit integrat.<br />

Se menţionează că şi acest circuit, ca şi altele, are comportare proastă <strong>în</strong> frecvenţă din<br />

p.d.v. al CMRR, care se degradează rapid cu creşterea frecvenţei. AI integrate uzuale asigură<br />

CMRR mare (peste cca 100dB) <strong>în</strong>tr-o bandă redusă – până pe la 100 – 1000Hz.<br />

23

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!